玩命評測：危險時刻，鷹瞰真•ADAS提醒你該踩剎車了！

       相信大家對於ADAS已經不再陌生，但真正意義上的ADAS，不知有多少人親身體驗過。市面上有太多宣稱帶有ADAS功能的產品，諸如一些行車記錄儀或者智能後視鏡等等。但真正ADAS功能的實現需要獨立硬件及算法支持，才能滿足高頻、復雜的圖片識別和數據計算，而某些“ADAS”產品並沒有相應的獨立硬件，僅僅使用普通的商用級別規格，無法真正做到專業ADAS應具備的准確性和實時性。

       不過，世上不缺具備真才實干的企業，比如鷹瞰ADAS。早前小編已經到鷹瞰總部體驗過鷹瞰1.0通用版，也體會到一款專業ADAS只有在獨立運作時，才能實現ADAS原本應有的作用和效果。這次，鷹瞰1S商務版正式推出，小編就這款真·ADAS做了一番深入體驗，真實效果如何，看官們且看且體會。（文末有鷹瞰1S安裝視頻和前車碰撞緊急預警測試視頻，小編捨命陪君子，實地模擬危險時刻，請系好安全帶...）

真·ADAS的奧秘：核心算法和專業硬件（純干貨）

/圖像識別ADAS原理

       整個流程包括樣本的采集和標記，同時對標記的樣本進行大范圍訓練來提取特征和模型，將模型作為實際圖像數據進行分類識別。

       另外一個維度，需要保證圖像源的質量，通過寬動態、強光抑制、降噪等技術來保證輸入數據源的干淨，將真實環境清晰的數據進行邊緣化和紋理化送入分類器進行識別。

       同時，在這個環節要非常注重模型數據和圖像源數據的一致性，即樣本標記的數據和實際圖像源要來自相同的鏡頭、圖像Sensor和相同的ISP技術，來保證訓練和實際的高匹配。

       這部分是目前在實驗室做數據時很難實現的，很多可能采用的是公開樣本庫來訓練，而公開樣本庫所采用的攝像頭、鏡頭角等並不是鷹瞰ADAS實際中應用的。

/鷹瞰ADAS的優勢

       //專業的ADAS鏡頭：1.要求鏡頭成像畸變率低於5%，鏡頭水平視角低於70°；2.縱深夠遠，對可能發生的危險能提前做好預判，能到安全預警的作用；3.寬動態平衡，不會因強弱光切換影響畫面。4.鏡頭要求貼合擋風玻璃，不會因為漏光反射干擾圖像識別。

       行車記錄儀用廣角攝像頭，畫面畸變嚴重，適合大角度記錄，但難以做圖像分析，判斷誤差較大

       //硬件結構：要滿足高頻、復雜的圖片識別和數據計算，使用獨立的硬件。且對元器件要求達到工業級甚至車規級，在長期運算過程中要穩定和實時性。

       行車記錄儀ADAS功能沒有獨立的硬件，且多使用普通的商用級別，無法在長期高頻率的運算過程中達到穩定和實時性

       //軟件結構：以圖像識別為主體，對識別的准確性、實時性要求非常高，從而達到真正安全預警的作用。

       行車記錄儀以行車記錄和其他娛樂功能為主，預警的精准度並沒有達到真正的安全預警的效果。

 專業ADAS攝像頭     

 行車記錄儀攝像頭

/鷹瞰ADAS的硬件及參數

       高級輔助駕駛系統（ADAS）主要由采集高動態范圍（HDR）CMOS攝像頭圖像傳感器、車內各種傳感器和車燈轉向雨刮等模擬量電路，結合輔助駕駛的GPS、超聲波短距離倒車泊車雷達、GSM後台無線網絡、wifi藍牙通信等電路組成，通過高性能的CPU整機系統為駕駛者提供全天候的安全輔助駕駛。

       圖像處理、分類識別、實現及時預警，這些都依靠復雜而高頻的圖像算法技術，而算法技術的實現，絕對離不開專業級硬件，鷹瞰1S的硬件均使用行業領先水准的規格，通過這種級別的硬件，將大大縮短計算時間，同時使用壽命也有了極大保障。

/鷹瞰ADAS的算法

       //車道識別：通過對圖像進行濾波處理，提取車道線邊緣信息，通過車道線特征和一些預設知識，選擇當前車道線。當本車偏離當前車道時，如果是非主動偏移，鷹瞰ADAS會及時發出車道偏移預警，從而達到提醒駕駛員保持當前車道駕駛的目的。 

       //前車碰撞：通過特征識別以及機器分類算法，獲得前方車輛准確位置。根據幾何成像原理以及已知的攝像頭內參和外參，計算前方車輛的距離。並且根據車輛長寬檢測結果，修正路面斜坡或者是路面不平造成的車輛位置跳動造成計算距離不准的問題。對於前方車輛與本車的距離，使用二次曲線模擬，動態計算前車與本車的相對速度以及相對加速度，從而實時評估與前車碰撞時間。當碰撞時間小於經驗阈值時，發出碰撞預警，從而提醒駕駛員采取制動措施，減少事故的發生。

        //駐車滑動：根據前方車輛的檢測結果以及本車的行駛狀態，當本車處於停車或者是極低速行駛之後，並且前方車輛在近距離范圍內，由於駕駛員注意力不集中或者是其它原因的誤操作，導致本車接近前車，可能導致與前車的相撞的情形做出提醒。當前方車輛處於安全距離時，本車與前車的距離再持續減小，並且本車沒有采取制動措施，就需要做出預警。

       //限速標志識別：通過顏色提取，HOG特征提取和SVM支持向量機識別，識別出路面的限速標志，並有效排除其他無關標志，進而表現出速度提醒。防止因超速而發生的事故。

       針對中國公路，限速標志識別范圍在20-120km/h之間，識別距離可達30m。

//行人檢測：

       通過空間spp-Net在視頻圖像中的進行選擇，然後用CNN對所選擇目標進行識別。對行人正確識別後進而發出預警，避免交通意外。

       這些復雜的原理和參數，最後呈現給大家的，只是這樣一個簡簡單單的、纖薄的一個黑色小件。買空調的人不一定要會造空調，同樣的，使用鷹瞰1S，也只需體驗它帶來的安全效果就好了。

鷹瞰1S

實戰測試：准確、及時，缺一不可

       簡單了解了ADAS技術原理之後，接下來就是坐上車，來看看鷹瞰ADAS 1S在凶猛如虎的公路上，有何表現？

       鷹瞰ADAS的主要功能有：路邊行人預警、車道偏移預警、駐車滑動預警、車距時距監測、限速標志識別等，每一項都針對常見行車場景而做出的功能，配以特定圖標、顏色以及提醒聲音，以助車主規范行車，預防危險。

       /路邊行人預警：復雜的道路狀況，除了車以外，行人也是構成復雜道路的重要部分，可以看到，只要監測的路邊有行人，鷹瞰1S的綠色小人就會亮起。

       /車道偏移預警：由於駕駛位的視野限制，馬路上的各種實線常常遭車主“誤踩”，不幸被拍到了，罰單就要送上門了。而鷹瞰1S能准確識別馬路上的各種線，當車壓到線上了，屏幕上的白邊也就跟著亮起，同時蜂鳴器會發出“嘀嘀嘀”的預警提醒。這樣車主就很容易知道自己有沒有壓線。

        /駐車滑動預警：每個車主對速度的敏感程度都不同，有時候車子輕微的滑動，不易察覺，尤其是在紅綠燈處啟動前，一不小心，車輛滑動，而造成不必要的意外。可以看到，在紅燈亮起的時候，工作人員特地不拉手剎，鷹瞰1S的駐車滑動預警亮起，而坐在車上的小編卻沒察覺到車子有任何移動，這也是鷹瞰1S靈敏之處。

        /車距時距監測：人很難一直集中注意力，尤其在冗長單一的告訴公路上，長期盯著一成不變的公路，容易分散注意力。車距時距監測就很好地幫車主測出與前車的車時距，並顯示相關數字，告訴你，如果前方急剎，你有多少的反應時間。

        /限速標志識別：不少車主容易忽略路邊的限速標志，一旦被拍到超速，後果很嚴重哦。鷹瞰1S，准確識別限速標志，提醒你以合適的速度通過此段道路。

       /前車碰撞預警：危急情況，提前短短一兩秒反應，往往就能避開事故的發生。鷹瞰1S可以提前2.5秒精准提醒，在車時距在1秒時及時發出預警。經過實地模擬危險場景，小編深深體會到，系好安全帶的重要性，還有鷹瞰1S真的在緊急情況發揮了作用。

https://v.qq.com/x/page/z0364hvduhu.html

（測試視頻）

https://v.qq.com/x/page/r0356epgtat.html

（安裝視頻）

鷹瞰駕駛助手APP（Android/IOS)：

        鷹瞰駕駛助手APP可以對設備進行精確的校准，以及行車記錄。鷹瞰1S在使用的同時，每次都會生成駕駛報告，配合APP使用可實現比較和分享到社交平台。我們可以對自己駕駛行為進行分析，改正不良的駕駛習慣。小編我果斷將這次實車評測的駕駛數據通過APP分享到了朋友圈。

 

最後說兩句：

       許多人從駕校畢業出來以後，漸漸疏忽了一些行車規范，小編認為這也是大多交通事故發生的其中一個原因。其實鷹瞰ADAS除了警示行車安全以外，很大程度上，還能約束駕駛人規范行車，當安全成為一種習慣之後，那些無妄之災，才能滾得遠遠的！