單攝像頭系統 麥格納自動駕駛技術體驗

       自動駕駛汽車以往只是某些科幻電影中的橋段，電影主人公僅需對著車子說個地點，車子便會自動駛至目的地，無需人工干預。時至今日，自動駕駛技術離人們的生活越來越近。自動泊車、自適應巡航、車道保持等半自動駕駛技術已經實現了量產並應用於眾多車型之上。而各大傳統汽車廠商，甚至像是谷歌、蘋果這樣的IT企業都推出了自動駕駛概念車，欲在自動駕駛這片藍海大展宏圖。近日，在麥格納的一次技術試駕會上，我們有機會體驗其最新的自動駕駛技術研發成果——采用單攝像頭的自動駕駛系統。

       ● 單目攝像頭實現自動駕駛功能        全球第三大零部件供應商麥格納（MAGNA）也正在研發自己的自動駕駛技術。在麥格納舉辦的技術體驗會上，我們有機會體驗到正處於開發階段的麥格納自動駕駛系統，該系統采用單目攝像頭實現了車道保持輔助、自適應巡航、車道偏離預警以及前碰撞預警功能，車輛在60-120km/h車速下具備初級的自動駕駛能力。用於體驗的自動駕駛系統正處於開發狀態，性能不代表最終量產產品性能。

       自動駕駛汽車的終極形態是“無人駕駛”。而自動駕駛汽車在實現無人駕駛之前，其運行離不開駕駛員的參與。根據自動駕駛的自動化程度高低，自動駕駛系統被分為多個階段。此次體驗的麥格納自動駕駛系統處於階段1和階段2，即具備初級的自動駕駛功能。不同的廠商對於自動駕駛各階段的定義不盡相同，麥格納對於自動駕駛階段1和階段2的定義如下圖所示。

       ● 60-120km/h能夠實現自動駕駛        現階段，麥格納這套處於開發階段的自動駕駛系統在60-120km/h的車速區間內能夠實現自動駕駛，車輛會根據駕駛員所設置的車距保持與前車的距離，遇到彎道時會根據道路標線自動打方向控制車輛轉彎。在自動駕駛過程中，位於內後視鏡位置的單目攝像頭還會不斷監控道路上的標識，系統能夠根據識別到的限速標識控制車輛的行駛速度。

       該自動駕駛系統的自適應巡航功能和車道保持輔助功能都是通過位於內後視鏡位置的單目攝像頭獲取圖像並分析從而實現的。由於無需測距雷達（用於測量與前方障礙物的距離）來實現自適應巡航功能，所以麥格納這套自動駕駛系統的生產成本會更低，有利於在中低端車型上推廣。

       當前車減速至60km/h以下時，測試車的自適應巡航功能會讓車輛減速至60km/h以下，自動駕駛系統在此時會自動關閉，並發出警告音以提示駕駛員重新控制方向盤。要重新進入自動駕駛模式，駕駛員需要把車速提至60km/h以上，通過前面介紹的步驟重新進入自動駕駛模式。        文章總結：

       和所有利用攝像頭進行圖像識別的系統一樣，麥格納的這套系統在遇上雨雪天氣或者能見度較低的情況工作效率便會下降。其他廠商為了提高自動駕駛系統的可靠性，大多采用多傳感器方案，目的就是為了讓傳感器之間能取長補短，讓自動駕駛系統更為安全可靠。我們也不排除麥格納更為先進的自動駕駛系統會在現有系統的基礎上增加冗余的傳感器（如各種雷達）以提升系統的安全性。麥格納這台用於驗證自動駕駛系統性能的測試車處於開發階段，所以只有車速在60-120km/h范圍內，自動駕駛系統才會進入工作狀態；同時，測試車也只能保持在同一車道自動駕駛。這套系統還需要繼續改進才能實現較為完善的自動駕駛功能，如實現中低速的自動駕駛能力、車輛自動變道能力以及適應低能見度環境的能力等。麥格納並沒有給出該項自動駕駛技術的產品量產時間。但從博世等競爭對手的自動駕駛技術發展路線圖來看，類似的產品將會在2018-2020年投向市場，屆時將有更多中低端車型會搭配該類型系統。隨著自動駕駛技術的成熟，駕駛將會變得更安全和更輕松。