汽車開放系統架構AUTOSAR

汽車開放系統架構AUTOSAR

AUTOSAR簡介：

AUTOSAR(汽車開放系統架構)_汽車開放系統架構聯盟是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統公司聯合建立_各成員保持開發合作伙伴關系.自2003年起_各伙伴公司攜手合作_致力於為汽車工業開發一個開放的、標准化的軟件架構.AUTOSAR這個架構有利於車輛電子系統軟件的交換與更新_並為高效管理愈來愈復雜的車輛電子、軟件系統提供了一個基礎.此外_AUTOSAR在確保產品及服務質量的同時_提高了成本效率.

AUTOSAR應用：

寶馬集團自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構下_在ECU電子控制單元中運用標准化基礎軟件.該軟件覆蓋車輛管理系統各個層面的功能_包括執行(如車輛能量流管理系統、停車准備功能)_系統管理(如系統的編碼與診斷)_到系統定制(如個性化定制功能_可設定特殊條件的服務定制功能).

現在_應用於全新7系的BMW Standard Core軟件系統通過AUTOSAR架構實現對車載網絡、系統內存管理以及大部分的系統診斷功能.此外_全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統與AUTOSAR架構相匹配_允許各應用程序獨立運行.例如中央網關_該ECU確保了外部I/O系統(以太網和CAN總線)與內部I/O系統總線(CAN_MOST_FlexRay)間高速寬帶連接.同時它還可以調節一些內核功能_如車況監測、系統編碼和能量消耗檢測等.

關於ECU電子控制單元未來的發展_寶馬集團堅定地支持應用、推廣AUTOSAR架構.一個精心制定的計劃已經開始實施_相關的供應商也被納入相關規劃.針對驅動系統、底盤、安全系統、內部和車身的研發應用已經全面展開.

在Elmar Frickenstein看來_AUTOSAR架構的優勢顯而易見：“未來的車型將普遍受益於全行業統一的標准化程序_以及通用性、互換性更強的軟件.AUTOSAR界面的標准化以及供應商通用工具軟件的應用將促進該領域的進一步發展.

AUTOSAR在中國：

國內的各大汽車廠商、科研院校也越來越關注AUTOSAR帶來的標准化的設計、開發、驗證_從而大幅提高汽車電子的研發效率和研發質量.

浙江大學ESE實驗中心從2004年開始關注AUTOSAR_並率先加入了AUTOSAR組織.目前浙江大學ESE實驗中心已經成功開發出一套符合AUTOSAR標准的集成的ECU開發工具鏈（簡稱為SmartSAR Studio）_它可以用於ECU軟件架構、網絡系統配置、基礎軟件核配置、診斷、標定和仿真測試_支持從上到下、軟件為中心的快速迭代開發模式.另外_ESE實驗室中心已經開發出符合AUTOSAR標准的操作系統、通信等基礎軟件模塊.

一汽、長安等整車廠技術研究院也於2009年開始利用AUTOSAR標准的工具進行ECU的設計、開發、驗證.

值得注意的是_普華基礎軟件股份有限公司（iSOFT）_作為Autosar的成員_已經在中國聯合上汽、一汽、長安、奇瑞等主要OEM和部分院校成立了CASA聯盟_旨在中國推廣和發展Autosar架構.普華已具備一些列基於Autosar的工具鏈_如OrientaisStudio_BSW配置工具.

關鍵詞:行車電腦ECU 控制器局域網CAN-BUS 汽車故障自診斷系統