萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint。萬向節是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動

等速萬向節保證萬向節在工作過程中，其傳力點永遠位於兩軸交點的平分面上，如圖4 . 11所示的是等速萬向節的工作原理圖。兩個大小相同的錐齒輪的接觸點P位

因驅動橋與車架是彈性連接的，故采用十字軸式萬向節所組成的萬向傳動裝置不可能在任何情況下都保證等速傳動，所以用到了傳動軸。 萬向傳動軸

驅動橋是傳動系最後一個總成，是汽車底盤總成中非常重要的組成之一。 下面簡單介紹一下驅動橋類型、功用和組成驅動橋功用驅動橋將萬向傳動裝置傳來的發動機轉矩

主減速器的作用 主減速器將輸人轉速降低並相應增大輸人轉矩，還可以改變轉矩的方向，滿足車輛行駛要 。 減速器的類型 根據不同的使用要求，主減速器有

差速器作用 汽車差速器是驅動橋的主要部件，其功用使左右車輪能以不同的轉速進行滾動行駛， 將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，盡量使兩側車輪驅動力相等，

汽車半軸也稱驅動軸，它將差速器與驅動輪連接起來的軸。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向

越野汽車可根據需要將所有車輪全部作為驅動輪，這樣有效地改善汽車在泥濘或雪地 等條件下行駛驅動性能，同時改善在汽車轉彎時的操縱性能，使動力作用在全部車

驅動橋殼的作用 驅動橋殼是汽車主減速器、差速器和半軸的基礎件，是用來支承並保護主減速器、差速 器和半軸等部件，並通過懸架或輪毂的安裝使左右驅動

全輪驅動（AWD)的組成構造全輪驅動不使用分動器，駕駛員不能選擇兩輪或四輪驅動，由發動機、變速器、軸間 差速器、傳動軸及前後驅動橋組成如圖5 .39所