汽車電動助力轉向的系統組成結構

電動助力轉向的系統組成
電動助力轉向系統一般由扭矩傳感器、電控單元（微處理器）、電動機與電磁離合器、減速器等組成。

（1）電動機；（2）蝸桿；（3）蝸輪；（4）力矩傳感器機構；（5）電位器；（6）電動機接插線；（7）力矩傳感器接插線；（8）吸能套管；（9）轉向盤鎖裝置；（10）開關支架；（11）下支架；（12）減振墊片

轉向盤轉矩傳感器——測量轉向盤轉矩大小和方向。電動助力轉向系統中轉矩傳感器有接觸式和非接觸式。考慮到成本，一般采用接觸式轉矩傳感器。

圖 1 1－輸入軸；2－扭桿；3－信號輸出端； 5－電位計，6－轉向器小齒輪；7－滑環

圖2 1－小齒輪；2－差分變壓器；3－接口電路；4－輸入軸；5－扭桿；6－傳動齒輪；7－直流發電機

助力電機及減速機構
助力電機用來實現轉向系統的助力，對助力電機的基本要求是：助力轉矩大、轉矩波動小、轉動慣量小，功率密度大、可靠性高，易控制。目前電動助力轉向系統普遍采用永磁直流有刷電機和直流無刷電機。直流無刷采用電子換向，無需維護，功率密度大，但成本較高；直流有刷電機技術成熟，控制器簡單，成本低。

電動助力轉向的系統電子控制單元（ECU）
ECU的功能是根據扭矩傳感器信號和車速傳感器信號，進行邏輯分析與計算後，發出指令，控制電動機和離合器的動作。此外，ECU還有安全保護和自我診斷功能，ECU通過采集電動機的電流、電動機電壓、發動機工況等信號判斷其系統工作狀況是否正常，一旦系統工作異常，助力將自動取消，同時ECU將進行故障診斷分析。