檢修奇瑞瑞虎ABS故障故障

一輛行駛裡程約26000KM的奇瑞瑞虎T11型SUV汽車。此車在車輛即將停車時踩踏制動踏板，ABS誤動作。

據車主介紹，該車自購買時起就有上述問題，但在故障發生時，ABS故障燈並沒有點亮報警，行駛一段時間後發現ABS有問題，於是去購車的奇瑞4S店檢查。然而，4S店的工作人員通過儀器檢測，未發現有故障存在，測試各輪速傳感器和液壓執行元件也未發現異常。最後，4S店為該車更換了ABS電腦，結果問題依舊，至此，4S店的檢修陷入僵局。

根據車主的描述，我們首先對該車進行了路試。在快速行駛的情況下，采取緊急制動，ABS系統工作正常；當車速減慢接近要停車時，輕踩制動踏板，踏板頻繁彈腳，說明ABS此時工作，並且ABS故障燈也沒有點亮，這種情況確實不正常。我們知道，ABS系統通常都是根據汽車車輪的滑移率S來實施ABS執行器的具體動作。所謂滑移率，就是指車輪相對於地面的滑移程度，即：

S=(ν-ωr)/ν?00%式中：ν為車速(車身速度、車輪中心速度)；ω為車輪旋轉角速度；r為車輪滾動半徑。

在實施制動時，如果滑移率過小，則表明制動力不足，會增大制動距離；如果滑移率過大，則表明制動力已遠遠超過地面附著力，車輪將出現抱死拖滑的情況，這不但可能增大制動距離，也會使車輛失去方向穩定性。實驗證明，在制動時將車輪的滑移率控制在15％～20％左右，此時，縱向附著系數最大，能夠得到最好的制動效能。同時，橫向附著系數也較大，使汽車具有較好的制動方向穩定性，如圖1所示。ABS的功用就是在制動過程中，通過調節制動器的制動力，將車輪的滑移率始終控制在15％～20％，從而獲得最佳的制動效能和較好的制動方向穩定性。

在車速低於10km/h的條件下，ABS系統是不工作的，主要原因就是在如此低速的情況下，車輪滑移率很難會超過20％，並且在該條件下，如果ABS參與工作，其制動距離將可能超過常規制動的距離，反倒不安全。

鑒於此，我們將X－431檢測儀連接到車上，再次進行路試。通過檢測儀的診斷，無故障存在，但在車速較低時，我們讀取到的數據流有一點異常，即左前輪速傳感器信號不穩，這是否與此故障有關呢？當車速降至12km/h左右時，實施慢速制動，結果ABS又工作了。

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