分析及檢修奧迪CAN總線系統
分析及檢修奧迪CAN總線系統
1CAN總線系統的作用
CAN總線系統的作用就是將整車各種不同的控制單元連接起來_實現信息可靠共拿_並減少整車線束數量.
2 CAN總線系統的結構
如圖1所示_CAN總線系統由各控M單元、CAN總線及2個終端電阻組成_其中各控制單元由中央處理器(CPU)、控制器和收發器組成_CAN總線采用雙紋線抗電磁干擾_2個終端電阻均為120 Ω.
CAN總線系統的數據傳輸
CAN總線系統的數據傳輸過程可簡化成以下5個步驟.
(1)數據准備.各控制單元的控制器為數據發送做准備.
(2)數據發送.各控制單元的收發器從控制器得到數據_妨後將數據轉換成電信號並發送到CAN總線上.
(3)數據接收.CAN總線上的各控制單元做好接收數據的准備.
(4)數據檢測.各控制單元檢測它所接收到的數據對自己的功能是否有必要.
(5)數據接收.若數據是控制單元必要的_則接收並處理_否則忽略.
4 CAN總線系統的類型
CAN總線系統主要有驅動CAN總線系統和舒適CAN總線系統2種類型．兩者之間通過網關進行數據交流_另外為了滿足數據傳遞性能的多樣性化要求奧迪車上還采用了LIN_MOST_Bluetooth等總線系統.
驅動CAN總線系統有如下特點.
(1)數據傳輸速率為500 kbit/s.
(2)雙絞線(CAN-High線為桔色嘿色_CAN-1-線為桔色/棕色）．不能單線運行_即只要CAN-High線和CAN-Law線的其中一條出現故障（短路或斷路）_驅動CAN總線系統將不能正常工作.
(3)可以同時傳遞10組數據.發動機電控單元5組、ABS控制單元3組和變速器控制單元2組_他們的優先權順序為ABS控制單元一發動機電控單元→自動變速器電控單元.
舒適CAN總線系統有如下特點.
(1)數據傳輸速率為100 kbit/s.
(2)雙絞線(CAN-High導線為桔色跟色_CAN-Low導線為桔色蹤色）_可以單線運行_即當CAN-High線和CANLow線的其中一條出現故障(短路或斷路)時．舒適CAN總線系統也能正常工作.
(3)連接空調控制單元、停車輔助控制單無、蓄電池能量管理控制單元、車門控制單元等.
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