寶馬X5刮水器工作異常且轉向沉重

    一輛行駛裡程僅有50 km的寶馬X5-E70LCI新車.當客戶以80 km/h的速度開著剛剛提到的新車去上牌時．在途中突然發覺從未啟用的雨刮片在前風窗玻璃上來回工作_同時轉向變得沉重_組合儀表中有多個黃色指示燈亮起_以及多個紅色指示燈交替閃爍_並且中央顯示屏中出現以下警告信息：主動轉向控制失效_轉向性能會改變_轉向盤可能不對中.可以繼續行駛_注意轉向；DSC與xDrive（智能駕駛控制系統）失效_行駛控制穩定性失效_牽引力受到影響_請謹慎駕駛；乘員保護系統、安全氣囊功能、安全帶張緊器、安全帶拉緊力限定器有異常.

    故障診斷根據上述實際觀察到的故障現象及客戶的描述_同時出現多個底盤系統的故障燈報警.如DSC_xDrive_AL(主動轉向控制系統）_ACSM（安全氣囊系統）多個控制單元報警_說明故障點應該出在底盤電子控制系統_動力系統（DME或EGS）無報警燈亮_因而可能不是動力傳動系統的故障.根據該車的底盤號(LL55184)可知底盤總線系統（F-CAN）上的有DSC ECU_SZL ECU_AL ECU_ACSMECU_FRM ECU和DSC傳感器.

    用ISID診斷_發現所有控制單元都能通訊_故障代碼存儲器列表有多個控制單元有故障記憶_如F-CAN線路故障和通訊故障.DSC中儲存有F-CAN非激活、信息缺失等信息.總線物理故障和總線通訊故障的可能原因有：導線、線束連接器或控制單元的連接器處有物理故障；相關控制單元故障導致不能再接收或發送信息.鑒於上述情況_初步決定先用萬用表檢測F-CAN總線系統的終端電阻及CAN-L與CAN-H的平均電壓是否正常_然後再用示波器檢測其波形是否異常_為防萬一_對PT-CAN的波形也一並進行檢查.

    首先確認相關控制單元的供電與搭鐵情況_均正常；接著進行F-CAN與PT-CAN終端電阻的並聯測量.斷開蓄電池電纜_等待min後_連接DSC控制單元適配器345250與614390_測得的電阻為58.70Ω和60.17Ω_正常.同時測量對正極、對搭鐵的導通情況也不短路.測得F-CAN對搭鐵的電阻為4.665 KΩ-4.668 kΩ_測得PT-CAN對搭鐵的電阻為4.486 KΩ_也均在正常范圍.連接多功能檢側導線KL15_測量F-CAN-L P23和F-CAN-H P38對搭鐵的電壓_分別為2_0V–2.42 V_12V-2.57 V_偏差過大；測量PT-CAN-LP25_PT-CAN-H P40對搭鐵的電壓_分別為2.28 V-2.29 V_2.64 V-2.65 V_屬正常范圍.通過示波器精確測得F-CAN的波形(圖1)_觀察其電壓幅值與對稱性知其數據傳輸不正常.通過逐個將F-CAN總線上控制單元逐個分離來觀察所測波形是否恢復正常_發現當拔下DSC ECU後F-CAN的波形恢復了正常.

    故障排除更換DSC ECU後試車_上述故障現象消失_故障排除.

    故障分析因該車是剛提的新車_僅行駛了3km_出現這麼多報警燈故障_嚇得客戶要退車.將車輛拖回廠後立即進行了診斷_由於有多個控制單元有總線類故障_且軟件版本不是最新_懷疑是底盤上的某個控制單元軟件出了問題_故在執行完相關檢測計劃後_就將軟件更新到最新版本.但而後發現故障依舊_按照上述步驟檢測才發現DSC控制單元損壞是儀表盤異常報警的根源所在.像這類多個故障指示燈在同一時間內同時報警的故障_首先應根據故障所屬系統_判斷出故障的性質_再確定是總線線路故障還是其所在的某個控制單元內部故障引起的總線信號傳輸故障.可通過示波器測量總線波形_按照由易到難的原則逐個排查所屬總線系統上的每個控制單元_直到發現故障點.

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