寶馬730Li制動踏板明顯有振動感

    在現代汽車上_ABS制動防抱死系統已經成了標准配置_大大提高了汽車駕駛的安全性.在常見的ABS系統中_每個車輪上各安裝一個輪速傳感器_將各車輪的轉速信號輸入ABS電腦.ABS電腦對各個車輪的運動狀態進行監測和判定_並形成相應的控制指令.

    近年來很多車型采用新結構ABS輪速傳感器_與傳統的ABS脈沖傳感器完全不一樣.該新型輪速傳感器采用磁阻型半導體傳感器_傳感器內部采用集成IC芯片_如圖1所示.磁性轉子是由內置帶磁性粒子的橡膠制成NS共48極磁極_按圓周方向均勻布置的環狀墊片_鑲嵌在車輪軸承內圈上_類似軸承防塵套_與車輪同速旋轉_如圖2所示.輪速傳感器安裝在輪毅上_固定不動_與磁性轉子間存在0.5-0.8mm空氣間隙.當磁性轉子隨車輪旋轉_產生磁場變化_輪速傳感器內的磁阻值相應變化_經IC電路處理以車速脈沖信號輸出給ABS系統ECU.該輪速傳感器與廣泛采用的其它方式輪速傳感器比較_能檢測到從零開始的車速_此外_能夠檢測到轉子的旋轉方向_因此系統可以區分車輛是向前還是向後的運動_為斜坡起步輔助控制系統提供制動控制信號.

    現實修理作業中_一些修理工因為對這些新的技術、新的結構缺乏了解_也常常會因為一些不規范的作業工藝_造成ABS系統的人為故障_以下以一個實例故障的症狀、原因和排除方法做簡要的介紹_以供同行參考.

    一輛2008年生產寶馬730Li轎車_該車車型為E66_搭載6缸鎂鋁合金縱置發動機_6速手自一體變速器_配備動態穩定系統（簡稱DSC系統）_累計行駛5萬km_發生交通事故修理後_只要行駛時踩制動踏板_DSC系統就開始工作_制動踏板感覺到明顯的振動.
   
    故障診斷：試車時發現_只要對該車制動_就會聽到ABS泵有“瞪瞪”的工作聲.而DSC系統一般在車輪將要抱死、轉向不足或轉向過度時才會工作_在正常行駛時_與僅帶普通助力制動的車輛沒有什麼區別.用診斷儀檢測故障信息_沒有相關故障代碼存儲.為了排除此故障與軟件相關的可能性_對全車各系統進行重新編程_並將軟件程序升級到最高版本_試車_發現故障依舊.

    在試車過程中_讀取動態數據流_4個車輪輪速數據基本接近_在輕踩制動踏板時也沒有感覺車輪有抱死的跡象_但ABS泵還是在“瞪瞪”地響.從數據中可知_輪速傳感器都能正常工作.經詢問車主得知：該車前後部由於發生交通事故而經過了修理_更換過前後懸架、左半軸及左前輪毅軸承.分析至此_懷疑可能有裝配不到位之處_使車輪在旋轉時產生磁場干擾_於是把更換過的部件重新進行了調整_試車時發現故障仍舊存在.修理至此_初步排除了輪速傳感器故障的可能性.

    查詢維修資料得知：該車設有1個單向預增壓泵_預增壓泵在所有運動狀態下都提供足夠快的壓力_特別是在溫度低而制動液粘度比較大的情況下.分析認為_如果預增壓泵錯誤動作_制動系統壓力就會過高_導致DSC ECU錯誤地計算出輪胎有抱死的可能_從而使ABS泵工作.而預增壓泵是由DSC ECU直接控制的_於是更換DSC ECU_但試車發現問題還是存在.

    相關線路以及軟件上的原因均被排除_修理沒有任何進展.連接診斷儀進行路試檢測_在路試過程中讀數據流檢查_發現在車速小於30km/h且勻速行駛時_左後輪輪速數據與其它車輪有輕微的差別.反復觀察表明_這種現象時有發生_而該側的車輪軸承剛好是事故修理過的_再把右後輪的輪速傳感器和左後輪的輪速傳感器對調後試車_數據顯示_依舊是左後輪輪速數據有與其它車輪不同步現象.

      最後懷疑到傳感器信號轉子_於是拆下左後輪軸承_檢查軸承上的信號轉子（即軸承內座圈）有1個綠豆大的凹陷_如圖3所示_詢問車主得知_該凹陷可能是上次事故修理中學徒在拆卸左半軸的過程中不小心帶來的損傷.

    
    故障排除：更換左後輪軸承後_故障被排除.
   
    故障總結：很明顯_故障的原因是信號轉子（左後輪軸承內座圈）上出現的凹陷_造成了輪速傳感器輸出錯誤的信號_導致在進行制動時ABS泵參與了工作.這也提醒廣大同行_在對輪毅軸承進行拆卸修理時_注意不要損傷到軸承內座圈_當輪速傳感器信號有異常時_除了要檢查傳感器及其線路_同時不要忽略對輪速傳感器信號轉子的檢查.

相關故障：檢修寶馬730Li發動機、ABS故障燈亮

關鍵詞：ABS故障