別克陸尊電動滑門原理及自診斷

2006款別克陸尊配備了右側電動滑門(Power Slide Door)，於2006年6月上市。本文介紹別克陸尊電動滑門系統的控制特點、部件組成、電路原理及自診斷。

一、電動滑門系統的控制特點

1.只有自動變速器換擋桿在駐車擋位置，且車門沒有上鎖時，電動滑門系統才能打開車門。
2.只有右側電動滑門頂篷啟用及打開/關閉開關處於啟用位置，PSD才可以正常工作。在PSD執行工作期間，頂置面板上PSD開關如果被關閉，則系統將不再繼續預定程序的工作。
3.PSD系統僅在電動滑門機械部件功能正常的條件下才可以正確工作,任何的機械故障都會影響PSD的工作，在嘗試診斷PSD系統前，需要先修復機械部分的故障。在PSD執行打開或關閉車門期間，較大的車門運動阻力將導致車門停止下來並反向移動。可用手動操作打開或關閉電動滑門，以便確定車門移動是否平滑以及有沒有過多的阻滯。
4.當車輛運動期間關閉車門，PSD模塊使用Class2傳遞的車速信息來判斷車輛是否在移動，車輛的向前移動將增加車門關閉的阻力。車門關閉過程中，若PSD控制模塊檢測到車輛在向前移動，則通過執行器馬達的電流將增大，以克服風阻。
5.若PSD系統開啟，只要變速器擋位不在駐車擋且車門打開，滑動車門報警裝置就會反復發出短促的報警聲。
6.手動助力輔助功能。PSD系統開啟後，當手動操作電動滑門被檢測到，則控制模塊將激活PSD的動力輔助功能。當動力輔助功能被激活後，即便沒有進一步的手動操作動作，滑動車門仍將繼續打開或關閉。
7.電動滑門也可以利用遙控器進行操作。當自動變速器換擋桿在駐車擋位置，即使車門上鎖時，使用遙控器也能打開電動滑門。
8.無論車輛在任何擋位，都可以使用開關關閉電動滑門。
9.系統斷電後需要重新初始化，才能進行正確操作。
10.系統能通過Class-2數據總線用Tech2進行故障診斷。

二、電動滑門系統的電路圖

電動滑門系統控制開關電路如圖1所示，控制模塊及電機電路如圖2所示。圖1中頂篷控制開關位於頭頂上部的車頂篷上，照片如圖3所示。B柱電動滑門開關照片如圖4所示。圖2中鎖銷開關和右滑門觖鎖電機在滑門內部，當滑門關閉後，電源通過滑動開關板引入滑門內部的解鎖電機和開關。要正確操作電動滑門，控制模塊需知道選擋桿是否處於P位，圖2中車身控制模塊的J2-45端向電動滑門模塊的J1-3傳遞P擋信號。電動滑門模塊的其它數據交換和診斷是通過J1-11端的Class-2數據線。

三、電動滑門系統的組成部件

1.電動滑門執行器控制模塊(PSDM)
控制模塊是電動滑門正常工作的指揮控制中心，由集成電路硬件和軟件組成，具有車載診斷功能，可進行車載診斷並通過Tech2將診斷結果輸出。控制模塊監測包括手動操作在內的所有情況下車門位置及各個輸入信號的狀態，根據具體情況控制輸出器件。如果PSD模塊的電源斷開，PSD模塊必須要重新執行初始化程序，使控制模塊能正確識別車門位置。PSD模塊位於車身右後內裝飾板內，照片如圖5所示。

2.電動滑門執行器馬達和離合器總成
電動滑門控制模塊向執行器馬達和離合器提供工作電源，執行器馬達的旋轉方向取決於PSD模塊的供電方向，馬達的旋轉方向決定了滑門的運動方向。離合器通電時，電機可以驅動滑門工作; 離合器不通電時，電動滑門能手動操作。PSD模塊對電機的控制方式為占空比式。PSD執行器馬達和離合器總成也位於車身右後內裝飾板內，執行器馬達照片如圖6所示，離合器照片如圖7所示。

3.光學傳感器
光學傳感器位於電動滑門執行器馬達和離合器總成的內部，PSD控制模塊利用一個光學傳感器來實時監測電動滑門的位置及滑動。光學傳感器的工作示意圖如圖8所示，照片如圖9所示，電路原理如圖10所示。控制模塊向光學傳感器提供一個5V的參考電壓。在傳感器內有A、B兩對發光二極管和光敏三級管，滑動車門處於運動狀態時，光學傳感器都會通過兩個信號回路向PSD模塊發送脈沖信號，PSD模塊利用光學傳感器送來的脈沖信號，計算滑動車門的位置、運動速度和運動方向。在滑動車門移動過程中，光學傳感器信號的等效直流電壓在0.01～4.5V間變化。因A、B兩個傳感器的位置關系，所產生的信號有一定的相位差，且指示正、反兩個方向的旋轉。

4.電動滑門鎖銷開關
PSD控制模塊利用電動滑門鎖銷開關來判斷車門所處的是鎖止、微開還是全開位置。電動滑門鎖銷開關是滑動車門門鎖機構總成的一部分。PSD控制模塊向開關信號線路提供12V電源，在車門微開時，開關將此線搭鐵; 車門全開和全關時，此信號線保持12V。PSD模塊根據鎖銷開關信號的變化和光學傳感器，確定車門的狀態以及是否被手動打開或關閉。

5.滑門解鎖電機
滑門解鎖電機使滑門的鎖銷和鎖扣分離，以便電動滑門能夠操控。其機械聯動部件與中央門鎖的開閉狀態有關。

6.車身控制模塊(BCM)
車身控制模塊給PSD模塊提供擋位信息並通過Class-2數據總線線與PSD交換其它信息。

7.遙控接收模塊(RCDLR)
遙控接收模塊接收遙控發射器的信號並將信號傳遞給BCM模塊。BCM模塊將此信號通過Class2傳遞給PSD模塊，控制電動滑門的工作。

8.其它
如電動滑門觸點開關板、電動滑門頂蓬控制板啟用開關、電動滑門頂蓬控制板打開/關閉開關、電動滑門B柱打開/關閉開關、滑門本體拉線及滑輪托架等。

四、電動滑門系統故障自診斷

電動滑門系統參與了車載網絡通訊，具有故障自診斷功能，可以用TECH2讀取控制系統的數據流和故障碼。數據流內容包括各控制開關及傳感器的狀態和輸出控制狀態。下面對故障碼診斷作一介紹。

1.DTC B3250 電動滑門位置信號電路
⑴故障碼說明：當電動滑門打開或關閉時，電動滑門控制模塊不能探測到光學傳感器脈沖，電動滑門停止運行，PSD模塊記憶此故障碼。
⑵診斷幫助：
①檢查光學傳感器連接器和端子是否損壞。
②檢查光學傳感器引出線線束是否損壞。
③檢查光學傳感器是否正確安裝以及是否牢固安裝到電動滑門電機上。

2.DTC B1293 電動滑門離合器控制電路
⑴故障碼說明：嘗試打開或關閉電動滑門，控制模塊檢測到電動滑門離合器控制電路故障，電動滑門停止運行，PSD模塊記憶此故障碼。
⑵診斷幫助：檢查電動滑門離合器引出線線束和連接器端子是否損壞。

3.DTC B1292 電動滑門電機控制電路
⑴故障碼說明：嘗試打開或關閉電動滑門，電動滑門控制模塊探測到電機控制電路故障，電動滑門停止運行，PSD模塊記憶此故障碼。
⑵診斷幫助：
①檢查電動滑門控制模塊電機引出線束和連接器端子損壞情況。
②檢查離合器引出線束和連接器端子損壞情況。

4.DTC B1294電動滑門鎖銷開關電路
⑴故障碼說明：電動滑門控制模塊使用電動滑門鎖銷開關來確定何時車門鎖上、微開或全開。控制模塊向鎖銷開關信號電路提供12V電壓。當車門徹底打開時，盤式觸點開關柱塞與B柱上的盤式觸點開關觸盤脫離，鎖銷開關斷開; 當滑門從微開移到鎖閉位置時，觸盤接通，鎖銷開關信號線路將短暫搭鐵; 電動滑門完全關閉後，鎖銷開關斷開。在試圖打開或關閉滑動門時，在主鎖闩位置和半開位置之間，電動滑門控制模塊沒有檢測到限位開關信號被拉到低水平，則設置此故障碼。
⑵診斷幫助：
①檢查門鎖開關接觸板及B立柱接觸面的電氣觸點是否接觸不良及是否對正。
②檢查鎖銷開關內部是否接觸不良。

5.DTC B3260 電動滑門輔助鎖止電路
⑴故障碼說明：當電動滑門控制模塊接收到打開或關閉滑門請求後，電動滑門解鎖電機負責鎖止和解鎖電動滑門。當電動滑門控制模塊試圖鎖止或解鎖車門時，電動滑門解鎖電機電路開路、對地短路或對蓄電池正極電壓短路，則記憶此故障碼。
⑵診斷幫助：
①檢查門鎖開關接觸板及B立柱接觸面的電氣觸點是否接觸不良、是否對正。
②檢查解鎖電機是否損壞及電氣連接插頭是否良好。

6.DTC B1000 電子控制單元性能
控制模塊檢測到內部寫入故障或內部檢驗故障，不涉及外部電路。如果故障碼既是當前又是歷史故障碼，更換控制模塊。

7.DTC B1011 存儲系統停用信息
電動滑門控制模塊已檢測到電動滑門電機和離合器總成拉索沒有連接好。

8.DTC U1000 Class-2電路故障
⑴故障碼說明：在正常的操作中，連接在Class-2串行數據電路上的模塊監控著串行數據通訊，操作信息和指令在模塊之間相互交換。在開始串行數據通訊後大約5s內，若無法把識別號與關鍵參數（一個以上）連接起來,則設置DTC U1000或1255。如果不止一個關鍵參數沒有識別號, 故障診斷碼將只被記錄一次。對於丟失的參數，模塊使用默認值。
⑵診斷幫助：檢查Class-2通訊電路或其它模塊是否工作正常。

9.DTC U1305 Class-2數據電路電壓
⑴故障碼說明：Class-2串行數據電路上沒有檢測到有效信息且串行數據電路上的電壓值處於高或低持續3s以上時，設置故障碼DTC U1305; 在Class-2串行數據電路接收到所有的參數時，模塊將使用默認值。
⑵診斷幫助：此故障診斷碼不能以當前故障診斷碼讀取，因為在當前故障下，TECH2儀器不與Class-2通訊。本故障說明在Class-2類串行數據電路上可能有間斷性故障。

10.DTC B1395 設備電壓基准輸出電路
⑴故障碼說明：電動滑門控制模塊(PSDM)始終使用光學傳感器監測滑門位置，只要滑門是在移動中，光學傳感器通過兩個信號電路把脈沖傳送到電動滑門控制模塊。光學傳感器傳送到電動滑門控制模塊的輸入值說明滑門是在正常操作范圍以外時，設置故障碼DTC B1395。
⑵診斷幫助：檢查光學傳感器連接器和端子是否損壞以及引出線線束是否損壞。另外檢查光學傳感器是否正確安裝以及是否牢固安裝到執行器電機殼體上。

11.DTC B1420設備電壓
電動滑門控制模塊上的供電電壓在9～15.9V范圍以外出現5s以上時，存儲該故障碼。

（編輯 李陽）