款寶萊ESP系統傳感器匹配步驟

    1.制動壓力傳感器：計算制動力，控制預壓力：

    66-制動壓力傳感器零點調整

    制動壓力傳感器G201零點平衡

    -不要踩制動踏板

    -進入08閱讀測量數據塊005通道檢查第一顯示區+-7bar,

    -登錄（11Q,40168Q)

    -04Q,066Q；ABS警報燈閃亮

    -結束06退出

    -ABS和ESP警報燈亮約2秒

    若顯示該功能不能執行，說明登錄有誤。

    若顯示基本設定關閉，說明超出零點平衡允許公差。讀取08數據塊（005通道）及故障記憶。然後重新進行設定。

    2.縱向加速度傳感器：只在4驅車上安裝此傳感器。對於單軸驅動車輛，系統通過計算制動壓力、車輪轉速制動壓力、車輪轉速系統信息，得出縱向加速度。69-縱向加速度傳感器零點調整（四輪驅動）。

    3.橫擺速度傳感器：G202感知作用在車輛上的扭矩，識別車輛圍繞垂直於地面軸線方向的旋轉運動。

    4.側向加速度傳感器：確定側向力63-側向加速度傳感器零點調整。

    側向加速度傳感器G200零點平衡：

    -將車停在水平面上

    -登陸11Q,40168Q

    -04Q,063Q；ABS警報燈閃亮

    -結束06退出

    -ABS和ESP警報燈亮約2秒

    若顯示該功能不能執行，說明登錄有誤。

    若顯示基本設定關閉，說明超出零點平衡允許公差。讀取08數據塊（004通道第二顯示區靜止時+-1.5；方向盤至止點，以20公裡車速左/右轉彎，測量值應均勻上升）及故障記憶。然後重新進行。

    5.方向盤轉角傳感器：向帶有EDL/TCS/ESP的ABS控制單元傳遞方向盤轉角信號。測量范圍為+-720度，4圈.零點標定工作：底部檢查孔內的黃點清晰可見，則表明傳感器在零點位置。60-方向盤轉角傳感器零點調整。

    1、G85零點平衡

    -登錄11Q,40168Q（做多項調整時，只需登錄1次）

    -啟動車輛，在平坦路面試車，以不超過20km/h車速行駛

    -如果方向盤是正中位置（若不在正中位置，調整），停車即可，不要再調整方向盤，不要關閉點火開關

    -檢查08功能下004通道第一顯示區0度（手冊+-4.5)

    -04Q,060Q,ABS警告燈閃亮

    -06退出，ABS和ESP警報燈亮約2秒鐘

    -結束