平行軸式齒輪變速機構

平行軸式齒輪變速系統又稱定軸式（固定軸線式）齒輪變速系統，手動變速器(MT)都是這種結構。在目前汽車應用的三種類型的自動變速器（AT、AMT、DCT) 中，采用該結構具有結構加工簡單，成本相對低的優點。

定軸齒輪變速器的類型

按變速器軸數分：二軸式、平面三軸式、空間三軸式與多軸式等。
兩軸式變速器變速傳動機構主要由第一軸（即動力輸入軸）、第二軸（即動力輸出軸）、倒檔軸、各檔齒輪及變速器殼體所構成。
兩軸是指汽車前進時，傳遞動力的軸只有第一軸和第二軸。兩軸變速器主要應用於發動機前置、前輪驅動（FF）的轎車上，兩軸變速器主要由輸入和輸出兩根軸組成。與傳統的三軸變速器相比，由於省去了中間軸 （主電機和減速器之間，或主電機和齒輪機座之間，或主電機和萬向接軸之間的聯接軸。） ，前進檔位只經過一對齒輪就可以將輸入軸的動力傳至輸出軸，所以傳動效率要高一些。 平面三軸式也稱中間軸式變速器傳動方案的共同特點是：（1）設有直接擋；（2）一擋有較大的傳動比；（3）擋位高的齒輪采用常嚙合齒輪傳動，擋位低的齒輪（一擋）可以采用或不采用常嚙合齒輪傳動；（4）除一擋以外，其他擋位采用同步器或嚙合套換擋；（5）除直接擋 （指的是手動變速器中的直接檔 自動檔的D檔是前進檔變速器一般來說有3根轉動軸 動力由第一軸(輸入軸)經過中間軸最後從輸出軸傳向差速器 但是一般車輛的最後一檔(4檔車為4檔5檔車為5檔)的動力是從第一軸直接傳向輸出軸進入差速器的） 以外，其他擋位工作時的傳動效率略低。

二、平行軸式齒輪變速系統特點 平行軸式齒輪變速系統是在平行軸上裝設有相對應的幾組齒輪不同的齒輪系，分別實現將其與軸連接起來，能得到所要求的各不相同的幾組傳動比(即不同檔位)。平行軸式齒輪變速系統按軸數不同可分為：雙平行軸式和三平行軸式兩種。雙平行軸式由輸入軸和輸出軸構成；三平行軸式則由輸入軸、中間軸和輸出軸構成。齒輪與軸的連接依靠換檔執行元件實現，換檔執行元件有爪型離合器
（爪型離合器是利用齒進行嚙合的離合器，力矩的傳遞可以是兩個方向也可以是單方向的。這種離合器與摩擦離合器不同，它的力矩傳遞是靠齒嚙合進行的，全無滑動，傳遞准確。其缺點是在離合器離合時伴有沖擊，切斷動力傳遞需要較大的力。然而，因為其結構簡單，力矩傳遞容量大，所以可以用在轉速或傳遞力矩被切斷時進行通斷的前進與後退的換擋上。爪型套靠液壓伺服缸活塞移動。圖中所示是中間軸與中間倒擋齒輪相嚙合的位置。伺服缸活塞工作時，液壓離合器C的回路釋放，倒擋齒輪的力矩傳遞中斷，爪型套便容易動作。） 、片式離合器、單向離合器、同步器及嚙合套等。
和液力耦合器一樣，液力變矩器在正常工作時，貯於環形腔內的油液，除有繞變矩器軸線的圓周運動外，還有在循環圓中循環流動，故可將轉矩從泵輪傳至渦輪。與液力耦合器不同的是，液力變矩器不僅能傳遞轉矩，而且能在泵輪轉矩不變的情況下，隨著渦輪轉速的不同自動地改變渦輪所輸出的轉矩值，即“變矩”。液力變矩器之所以能起變矩作用，就是因為在結構上比耦合器多了一個導輪機構。在液體循環流動過程中，固定不動的導輪給渦輪一反作用力矩，使渦輪輸出的轉矩不同於泵輪輸出的轉矩。

三、三平行軸式齒輪變速系統 本田雅閣轎車自動變速器采用三平行軸式變速系統，其結構示意圖;該齒輪變速系統由輸入軸(主軸)、副軸、輸出軸(惰軸)三根軸構成，軸間設有1、2、3、4檔及倒檔五對齒輪組，還有兩對惰輪 （惰輪是兩個不互相接觸的傳動齒輪中間起傳遞作用的齒輪，同時跟這兩個齒輪嚙合，用來改變被動齒輪的轉動方向，使之與主動齒輪相同。它的作用只是改變轉向並不能改變傳動比，稱之為惰輪。） 及一對驅動輪等三對齒輪組，另外輸出軸上還固裝一個駐車齒輪。換檔執行元件由五組片式離合器、一個單向離合器和一個倒檔滑套組成。片式離合器由電液壓自動操縱系統控制，倒檔滑套由換檔桿直接操縱。各換檔執行元件的工作情況如下表所示。 一檔、二檔動力傳遞路線分析如下：
一檔：發動機曲軸→液力變矩器→輸入軸→惰軸惰輪→副軸惰輪→副軸→1檔離合器→副軸→1檔齒輪→2位(中檔) →單向離合器→輸出軸→驅動齒輪→鎖定離合器
二檔：發動機曲軸→液力變矩器→輸入軸→主軸惰輪→惰軸惰輪→副軸惰輪→2檔離合器→副軸→2檔齒輪→輸出軸→駐車齒輪。
三檔、四檔動力傳遞路線分析如下：
三檔：發動機曲軸→液力變矩器→輸入軸→3檔離合器→主軸3檔齒輪→惰軸3檔齒輪? 輸出軸→驅動齒輪。
四檔：(前進檔位時倒檔滑套將惰軸4檔齒輪與惰軸嚙合) 發動機曲軸→液力變矩器→輸入軸→4檔離合器→主軸4檔齒輪→惰軸4檔齒輪→倒檔滑套→輸出軸→驅動齒輪。
倒檔、空檔、駐車檔動力傳遞路線分析如下：
倒檔：(此時倒檔滑套將惰軸倒檔齒輪與惰軸嚙合)
發動機曲軸→液力變矩器→輸入軸→4檔離合器→主軸倒檔齒輪→倒檔惰輪→惰軸倒檔齒輪→倒檔滑套→輸出軸→驅動齒輪。
N檔(空檔)：所有的離合器均不嚙合，動力不能傳遞，輸出軸處於自由回轉狀態。
P檔(駐車檔 駐車檔 （就是我們常說的P檔。其中P(Parking)：用作停車之用，它是利用機械裝置去鎖緊汽車的轉動部分，使汽車不能移動。當汽車需要在一固定位置上停留一段較長時間，或在停靠之後離開車輛前，應該拉好手制動及將撥桿推進“P”的位置上。要注意的是：車輛一定要在完全停止時才可使用P擋，要不然自動變速器的機械部分會受到損壞。另外，自動變速轎車上裝置空擋啟動開關，使得汽車只能在“P”或“N”擋才能啟動發動機，以避免在其他擋位上誤啟動時使汽車突然前竄。） )：所有離合器均不嚙合，動力不能傳遞，換檔桿帶動駐車鎖銷將輸出軸固裝的駐車齒輪鎖止，輸出軸及車輪不可回轉，處於鎖止狀態。