電子穩定程序（ESP）

Electronic Stabilty Program; 包含ABS及ASR_是這兩種系統功能上的延伸.因此_ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式.ESP系統由控制單元及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成.控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷_進而發出控制指令.有ESP與只有ABS及ASR的汽車_它們之間的差別在於ABS及ASR只能被動地作出反應_而ESP則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤_防患於未然.ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感_例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾_傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力_產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上.當然_任何事物都有一個度的范圍_如果駕車者盲目開快車_現在的任何安全裝置都難以保全; ESP大概由以下幾部分組成.

1、傳感器：轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等.這些傳感器負責采集車身狀態的數據.

2、ESP電腦：將傳感器采集到的數據進行計算_算出車身狀態然後跟存儲器裡面預先設定的數據進行比對.當電腦計算數據超出存儲器預存的數值_即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作_以保證車身行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖.

3、執行器：說白了ESP的執行器就是4個車輪的剎車系統_其實ESP就是幫駕駛員踩剎車.和沒有ESP的車不同的是_裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能.簡單的說蓄壓就是電腦可以根據需要_在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向某個車輪的制動油管加壓好讓這個車輪產生制動力.

4、與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈.

ESP的工作過程：

1、當車左轉當車輛出現轉向不足的時候（就是速度太快拐不過來了）.ESP各個傳感器會把轉向不足的消息告訴電腦_然後電腦就控制左後輪制動_產生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉向不足趨勢.

2、還是左轉_後輪抓地不足或者後驅車油門踩猛了出現轉向過度的時候（就是甩屁股）.ESP會控制右前輪制動_同時減小發動機輸出的功率.糾正錯誤的轉向姿態.

3、直線剎車由於地面附著力不均勻出現跑偏的時候（這事有ABS的車也會出現_我下雪的時候老在雪地上這麼玩_這時候車身會向抓地強的一邊跑偏）.ESP會控制附著力強的輪子減小制動力_讓車按照駕駛員預想的行駛線路前進.同樣當一邊剎車一邊轉向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進.