電控電動式動力轉向系統組成和工作原理

電動機的功能是根據ECU的指令輸出適宜的助力扭矩是，EPS系統的動力源，對EPS系統的性能影響很大，是EPS系統的關鍵部件之一。EPS系統對電動機不僅要求低轉速大扭矩、波動小、轉動慣量小、尺寸小、質量輕，而且要求可靠性高、易控制，一般多采用無刷永磁式直流電動機。

電控電動式動力轉向系統工作原理：
EPS系統的基本工作過程（如圖2-1）是：汽車轉向時，扭矩傳感器和車速傳感器將檢測到的扭矩、方向信號及車速信號傳給ECU， ECU根據扭矩傳感器的信號和車速信號確定電動機扭矩的大小和方向，電動機再通過離合器、減速機構等把此扭矩傳遞給扭桿，最終起到為駕駛員提供轉向助力的效果，使汽車轉向更輕便。車速越低助力越大，車速越高助力越小。

當車速大於一定值時，取消助力，將直流電動機反接制動，目的是在汽車高速行駛時增加操作方向盤的手感，保證行駛安全。EPS系統本身是一個比較復雜的非線性隨動系統，容易受到車速、扭矩測量裝置的精度與靈敏度、路況產生的系統擾動等因素的影響，因此EPS系統對實時性要求較高。

電控動力轉向系統的特點：

（1）電控動力轉向系統的優點：

1）減小轉向時的操縱力；
2）根據車速的高低和行駛條件的變化（靜態或動態；好路或壞路），提供合適的轉向助力，提高汽車行駛的安全性、操縱性和穩定性；
3）當遇到巨大的單邊沖擊或爆胎時，轉向輪會猛然向一方偏轉，阻止車輪偏轉，從而提高了汽車行駛的安全性。

（2）電控動力轉向系統的缺點：
結構復雜，功率消耗大，容易產生洩漏，轉向力不易有效控制。