電控液壓動力轉向系統的工作原理

如液壓反力式ECHPS系統
液壓反力式ECHPS系統是在傳統HPS系統的基礎上增加一套液壓反力裝置而構成，見圖。

液壓反力裝置由電磁閥和活塞等組成。活塞套在閥芯的上部，二者可軸向移動，但不能相對轉動。活塞的下端及閥套的上端都加工有V形槽，槽中放置有滾柱。活塞與轉向器殼體上部形成反力腔，反力腔中裝有彈簧。反力腔與轉向器進油口的通道上安裝有電磁閥，電磁閥受車速信號的控制。當車速較低時，電磁閥關死，反力裝置不起作用。此時，系統的工作狀態與傳統HPS系統相同。隨著車速的提高，電磁閥逐漸開啟，反作用腔中建立起一定的壓力。此時，由於受彈簧力和液壓力的共同作用，滾柱受到較大的軸向力，使得產生相同的閥芯和閥套間的相對轉角所需的轉向盤轉矩較大，即轉向助力減小。電磁閥開度越大，節流阻力越小，反作用腔中壓力越高，產生相同的閥芯和閥套間的相對轉角所需的轉向盤轉矩越大，轉向助力越小。

由圖2可知，在反作用腔與回油口的通道上安裝有單向閥。當轉動轉向盤而使活塞相對閥芯向上運動時，反作用腔中壓力進一步增加，此時單向閥開啟，使反作用腔中壓力不會超過設定值，也避免轉向操縱過於沉重。
另外，反作用腔中的彈簧可提高轉向盤中間位置路感。

電控液壓動力轉向系統的工作原理

（1）低車速轉向或停車轉向時

在低車速轉向或停車轉向時，此時車速低或為零，ECU接收到車速傳感器的小車速信號後，ECU即給電磁閥輸送一個大電流，電磁閥閥口開大，對控制閥軸桿上的液壓反應力較小。此時，給駕駛員一個較小的轉向感覺。此時，駕駛員只需施加一個較小的轉向盤力，即和扭桿的扭轉力矩相等的力。因此，在低車速轉向時，通過小的轉向盤力就可以產生大的液壓助力。

（2）中高速小轉向時

汽車中高速行駛時，當方向盤從直線前進狀態轉入小轉動量狀態，即小轉向時，控制閥軸根據扭桿的扭轉角度而轉動，轉閥內的油壓增加，轉閥內的油液通過液流控制閥流到液壓反應室。同時，當車速升高時，ECU接收到車速傳感器的中高車速信號後，ECU即給電磁閥輸送的電流減小，電磁閥開度減小直至關閉，從轉閥中來的較大的油壓通過液流控制閥流到液壓反應室，較大的液壓力作用在液壓反應室的活塞上，該液壓反應力傳遞到方向盤，給駕駛員一個中等的轉向感覺。

（3）中高速大轉向時
在中高速大轉向時，即中高速且方向盤轉角又大時，轉閥內的油壓進一步增加。同時，因中高速時電磁閥關小或關閉，並且大轉向時因油壓高而使液流控制閥關閉。因此，液壓反應室中壓力的增大，僅僅是根據流過管孔液流量的增大而增大。相應地，液壓反應力隨著轉向角的增大而增大，這使轉向盤的反應力在高速大轉向角時保持較大的值，以提醒駕駛員集中注意力。