電動動力轉向系統（EPS）的組成及工作原理

電動動力轉向系統（EPS）的組成
該系統通常由轉矩傳感器、車速傳感器、電動機、電磁離合器和減速機構、電子控制器組成。

汽車電動動力轉向系統的組成圖
1-轉向盤；2-輸入軸（轉向軸）；3-電子控制器；4-助力電動機；5-電磁離合器；6-轉向齒條；7-橫拉桿；8-輪胎；9-輸出軸；10-扭力桿；11-轉矩傳感器；12-轉向齒輪
該系統各部件在車上的布置。

汽車電動動力轉向系統的布置
1-車速傳感器；2-轉矩傳感器；3-減速機構；4-電動機與離合器；5-發電機；6-轉向機構；7-發動機轉速傳感器；8-蓄電池；9-電子控制器
提示：此處可參觀具有電動動力轉向系統的整車，增加感性認識。

電動動力轉向系統（EPS）的工作原理
當操縱轉向盤時，裝在轉向盤軸上的轉矩傳感器（亦稱轉向傳感器）不斷測出轉向軸上的轉矩，並由此產生一個電壓信號。該信號與車速信號同時輸入電子控制器，控制器中的微機根據這些輸入信號進行運算處理，確定助力轉矩的大小和轉向，即選定電動機的電流和轉向，調整轉向的輔助助力。電動機的轉矩由電磁離合器通過減速機構減速增扭後，加在汽車的轉向機構上，使之得到一個與工況相適應的轉向作用力。

結論：

結構緊湊，重量輕；沒有常轉油泵，節省發動機動力；沒有液壓系統，不用補油和擔心漏油，工作更可靠；最大特點是實現在各種行駛條件下轉向盤所得到的操縱力都是最佳值，既省力又改善了“路感”，還有助於四輪轉向的實現和懸掛系統的發展。