奔馳221、216車型ESP損壞

故障現象：

車輛靜止時，組合儀表中顯示信息“ESP損壞，去特許服務中心修理”或“BAS損壞，去特許服務中心修理”。

故障診斷：

接通點火開關後或在車輛靜止而發動機仍在運轉的情況下，電控車輛穩定行駛系統ESP警告燈（黃色三角）閃爍，且變速器不能從P檔移出、車輛無法自動上鎖。有時在點火開關接通且車輛靜止時，約2分鐘後，在組合儀表A1（K1）中顯示260km/h的車速，分裡程表和總裡程表都在向上計數。ESP控制單元（ESP-SG）（N47-5）中出現下列代碼5102、5112、5122、5132，或者在自適應制動器ABR控制單元中出現故障代碼組合5995，並在變速器控制單元N15/3中出現故障代碼組合722（在幾乎相同的行駛裡程＋/－16km和相同的車速時生成故障代碼）。可能原因，ESP控制單元識別到一個不可信的車輪速度傳感器信號。

處理措施：

① 升級ESP控制單元軟件版本號；② 更換所有4個車輪速度傳感器。