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別克榮御ESP系統及其檢修（下）

（接上期）

五、電子穩定程序（ESP）工作過程

電子穩定程序（ESP）用於在高速轉彎或在濕滑路面上行駛時提供最佳的車輛穩定性和方向控制。電子控制單元（ECU）通過方向盤轉角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計算車輛的實際行駛方向。當電子穩定程序檢測到車輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時，電子穩定程序將首先利用牽引力控制系統中的發動機扭矩減小功能並向發動機控制模塊（ECM）發送一個串行數據通信信號，請求減小發動機扭矩。如果電子穩定程序仍然檢測到車輪側向滑移，則電子穩定程序將實行主動制動干預。

1．轉向不足的操作

轉向不足示意圖見圖24，方向盤轉角傳感器向電子控制單元發送一個駕駛員想要朝方向“A”轉向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉“B”，同時車輛前端開始向方向“C”滑移，說明車輛出現轉向不足，電子穩定程序將實行主動制動干預。如圖25所示，電子穩定程序利用ABS-TCS系統中已有的主動制動控制功能向車輛的一個或兩個內側車輪“1”施加計算得到的制動力，這將促使車輛繞其縱軸“A”旋轉，以穩定車輛並朝駕駛員想要的方向轉向。轉向不足的控制液路見圖26，當電子控制單元檢測到車輛轉向不足時，電子控制單元將向液壓調節器發送信號，關閉前和後隔離閥，以使後輪制動回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開前和後啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關閉右前和右後進口閥，以隔離右輪液壓回路，從而使液壓調節器只向左輪提供制動液壓力；運行液壓調節器泵，將合適的制動液壓力施加到左輪制動鉗上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉向。如果在ESP 模式下進行人工制動，則退出ESP制動干預模式並允許常規制動。

圖24 轉向不足示意圖

圖25 轉向不足控制示意圖

圖26 轉向不足控制液路圖
1-液壓調節器總成；2-隔離閥；3-啟動閥；4-右前和右後進口閥；
4a-左前和左後進口閥；5-液壓泵；6-左前和左後出口閥；B-停止的制動
液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調節器泵產生的制動液壓力流；M-泵電機

2．轉向過度的操作

轉向過度示意圖見圖27，方向盤轉角傳感器向電子控制單元發送一個駕駛員想要朝方向“A”轉向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉“B”，同時車輛後端開始向方向“C”滑移。說明車輛開始轉向過度，電子穩定程序將實行主動制動干預。如圖28所示，電子穩定程序利用ABS-TCS 系統中已有的主動制動控制功能向車輛的一個或兩個外側車輪施加計算得到的制動力，使內側車輪繞車輛縱軸“A”旋轉，以穩定車輛並向駕駛員想要的方向轉向。轉向過度的控制液路見圖29，當電子控制單元檢測到車輛轉向過度時，向液壓調節器發送一個信號，關閉前和後隔離閥，以將制動液回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開前和後啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關閉左前和左後進口閥，以隔離左輪液壓回路，從而使液壓調節器只向右輪提供制動液壓力；運行液壓調節器泵，將合適的制動液壓力“C”施加到右輪制動鉗上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉向。

圖27 轉向過度示意圖

圖28 轉向過度操作示意圖

圖29 轉向過度控制液路圖
1-液壓調節器總成；2-隔離閥；3-啟動閥；4-左前和左後進口閥；
4a-右前和右後進口閥；5-液壓泵；6-右前和右後出口閥；B-停止的制動液
壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調節器泵產生的制動液壓力流；M-泵電機

六、電子制動系統的維修

1．自診斷

電子控制系統出現故障後，控制單元可記憶相應的故障碼。用通用公司故障診斷儀TECH2可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數據流並進行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩定控制系統液壓回路測試、系統排氣測試等。因TECH2為菜單提示操作，這些功能按TECH2屏幕的提示操作即可完成。在對ABS-TCS/ESP進行檢修之前，應先排除常規制動系統故障。

2．制動器排氣程序

在執行ABS/TCS/ESP 制動器排氣程序之前，必須完成常規的制動系統排氣程序。具體步驟是：
（1）連接Tech2，啟動發動機並怠速運行；

（2）執行“Tech2 制動器排氣程序”中所列的指示，注意：在執行該程序期間，確保制動總泵中的制動液液位不低於最低液位；

（3）關閉點火開關，並從數據鏈路連接器（DLC）上斷開Tech2；

（4）用規定的制動液加注制動總泵儲液罐至最高液位；

（5）執行另一個常規制動系統制動器排氣操作；

（6）關閉點火開關，踩下制動踏板3～5次，以耗盡制動助力器的真空儲備壓力；

（7）緩慢踩下制動踏板，如果感覺制動踏板綿軟，重復ABS-TCS/ESP 制動器排氣操作；

（8）重復ABS/TCS/ESP 排氣操作後，如果仍然感覺制動踏板綿軟，檢查制動系統是否存在外部或內部洩漏；

（9）保持發動機熄火並且不使用駐車制動器，然後接通點火開關，如果駐車制動器/制動器故障指示燈保持啟亮，先診斷並排除故障；

（10）路試車輛，執行ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺制動踏板綿軟，重復ABS-TCS/ESP 制動器排氣操作，直到制動踏板感覺堅實；

（11）檢查ABS/TCS/ESP 系統的操作。

3．方向盤轉角傳感器的校准

電子控制單元監測並判斷方向盤轉角傳感器的輸出信號，當車輛沿直線行駛了15min或以上時，電子控制單元會將該行駛方向設定為正前方向。如果電子控制單元檢測到方向盤轉角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等於或小於15°，則電子控制單元自動執行方向盤轉角傳感器校准。如果偏離度大於15°，則設置DTC C0460“方向盤轉角傳感器故障”。方向盤轉角傳感器可使用Tech2 重新校准，具體操作步驟是：

（1）路試車輛並記錄車輛筆直向前行駛時的方向盤位置；

（2）將Tech2 連接到車輛上，並執行“Tech2 方向盤轉角傳感器校准程序”中的指示；

（3）檢查ABS-TCS/ESP 系統的操作。

4．電子控制單元和液壓總成的維修

電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖30所示，在保修期內，不要拆解電子控制單元和液壓總成。