FlexRay總線

隨著新能源汽車列入國家加快培育和發展的七大戰略性新興產業，汽車的智能化、數字網絡化、節能化成了汽車發展的大方向。汽車總線是實現數字網絡化的基礎，CAN總線、LIN總線大家應該都知道不少下面我們就了解一下Flexray總線。

FlexRay是全新的總線系統和通信系統，每個通道的最大數據傳輸率可達10MBit/s，因此FlexRay是一個非常高速的通信系統。
Flexray是一種用於汽車的高速的、可確定性的，具備故障容錯能力的總線技術，它將事件觸發和時間觸發兩種方式相結合，具有高效的網絡利用率和系統靈活性特點，可以作為新一代汽車內部網絡的主干網絡。

Flexray可以應用在無源總線和星形網絡拓撲結構中，也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。這兩種拓撲均支持雙通道ECU，這種ECU集成多個系統級功能，以節約生產成本並降低復雜性。雙通道架構提供冗余功能，並使可用帶寬翻了一番。每個通道的最大數據傳輸率達到10Mbps。

FlexRay的數據傳輸速度明顯比此前廣泛應用在車身、驅動裝置及底盤區域內的數據總線更快（K-CAN、PT-CAN及K-CAN2等）。除了支持更高的帶寬之外，FlexRay還支持確定性的數據傳輸，並且可以進行容錯配置。通俗地說，就是即使FlexRay總線上的個別元件失靈，剩余的系統仍可以正常通信。

FlexRay和其他總線系統通過中央網關模塊(ZGM) 建立連接（圖1）。為了在聯網的控制單元中實現各項功能的同步執行，就需要有一個統一的時基。由於所有控制單元內部都采用自己的節拍發生器進行工作，因此必須通過總線進行時間匹配。在啟動中央網關模塊時， ZGM、DSC、ICM 和DME作為結點，起到同步作用。為了保證FlexRay無故障同步，至少需要 2個控制單元與ZGM 進行通信。例如，如果DSC失靈，便可以將ICM 和DME用作同步結點。如果FlexRay有故障，就需要檢查ZGM、ICM、DSC、DME及相關線路。在FlexRay總線的每一條路徑上都有2個終端電阻，每個終端電阻的阻值為97Ω，兩個終端電阻並聯後的阻值為48.5Ω。

圖1 FlexRay和其他總線系統通過中央網關模塊(ZGM) 建立連接

當FlexRay總線系統出現故障時，若整個系統癱瘓，可將故障排查的重點放在中央網關模塊或FlexRay路徑0上存在故障。除路徑0以外的任何路徑出現故障都不會導致其余系統不工作。而路徑0上至少要有2個控制單元與中央網關模塊通信才算路徑0正常運行。

目前Flexray主要應用於事關安全的線控系統和動力系統，在寶馬的高端車上有應用。