萬向節是實現轉軸之間變角度傳遞動力的部件
如果萬向節在扭轉方向沒有彈性、動力靠零件的鉸鏈式連接傳遞，是剛性萬向節，剛性萬向節又分為不等速萬向節（如：十字軸式萬向節）、准等速萬向節（如雙聯式、三銷軸式等）和等速萬向節（如球叉式、球籠式等）。
如果萬向節在扭轉方向有一定彈性、動力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用，是彈性萬向節。
汽車上應用較多的是剛性萬向節。
如果萬向節在扭轉方向有一定彈性、動力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用，是彈性萬向節。
汽車上應用較多的是剛性萬向節。
