北京現代瑞納倒車雷達失靈故障排除

    一輛行駛裡程約3萬km_發動機型號為G4FA_變速器型號為M5CF1-1的2012年北京現代瑞納1.4 L手動擋轎車.用戶反映：該車的倒車輔助功能突然失靈不能工作了.
    檢查分析：駐車輔助系統（RPAS）使用4個雷達探頭檢測障礙物_並通過LIN線與車身控制單元（BCM）通信_BCM根據雷達探頭傳送的信息啟動蜂鳴器或發送顯示數據.在系統通電情況下換入倒擋時_系統會先進行自檢_如未發現故障_通電0.5s後蜂鳴器會發出0.s的警報音；如果發現某個雷達探頭故障_則會通過不同節奏的報警音來指示故障位置_例如左後雷達是“嘀、嘀、嘀”_左側中央雷達是“嘀嘀、嘀嘀、嘀嘀”.
    維修人員檢查發現_掛入倒擋後系統發出了如下報警聲：“嘀、嘀、嘀；嘀嘀、嘀嘀、嘀嘀；嘀嘀嘀、嘀嘀嘀、嘀嘀嘀；嘀嘀嘀嘀、嘀嘀嘀嘀、嘀嘀嘀嘀”_這也就是表示4個雷達探頭都存在問題.維修人員使用聽診器聽雷達探頭_無脈沖信號的聲音_說明4個雷達探頭確實沒有工作.但該車後部沒有外傷_4個雷達同時損壞的概率極低_因此應該首先檢查它們共用的電源及搭鐵.根據電路圖（圖1）測量線路_FR21插接器1號腳電壓為12 V_ 2、4號腳對搭鐵導通_均正常_FR21插接器到各雷達探頭的線束經測量也沒有短路或斷路問題.

    接下來就要考慮問題是不是出在BCM的信號輸出或信號傳遞上.BCM通過LIN線與各雷達探頭通信_而LIN總線作為CAN總線的一種補充_只是一個用於單一信號通信的串行通信系統_僅有一根導線使LIN通信形成簡單網絡.從BCM到雷達探頭的LIN線傳輸中間只有一個插接器MF11_維修人員嘗試直接從BCM的M04-B插接器15號腳跨接一根導線到插接器FR21的3號腳_結果發現雷達能正常工作了.測量跨接的導線的電壓為10.94 V_而原車LIN線電壓為11.85認兩者相差0.91 V.隨後又測量了其他正常車的LIN線電壓_確認正常值應該是10.9 V左右.可見這段線束中存在問題.
    故障排除：更換地板線束_故障排除.
    回顧總結：該車的LIN線平白無故地多出了0.91 V的電壓_但是拆下該段線束並沒有發現外部破損_而因為該線束屬於廠家保修范圍內_舊件需返還廠家_我們不能進行破壞性檢查_只能推斷其原因可能為線束內部粘連或受力擠壓造成LIN線和電源線互感.

關鍵詞：瑞納 LIN線電壓