分析及診斷軒逸轎車低速ABS"頂腳”故障

    一輛行駛裡程約6萬km 的2006年東風日產軒逸2.0轎車.該車低速行駛_踩制動踏板時出現制動踏板抖動嚴重的現象.進行了路試_發現有時在40km/h以內制動時_制動踏板抖動_慢慢踩制動踏板時_故障較為明顯_即ABS“頂腳”頻繁.把ABS制動器總成插頭拔掉_即讓ABS不工作_進行試車_該故障現象消失.由此可見_該故障主要由ABS系統引起的.

      原因分析
      LABS組成及工作原理
    在檢修該車故障前_有必要對該車ABS系統的組成及工作原理了解一下：

    ABS由車輪轉速傳感器、制動壓力調節裝置、電子控制單元和ABS指示燈等組成.該車制動壓力調節裝置和電子控制單元組成一體_叫ABS制動器總成.每個車輪各安裝1個傳感器_將有關車輪的信號輸入電子控制單元.傳感器不是采用磁電式、霍爾傳感式_而是采用主動傳感器_使用IC傳感器.轉子與各輪軸承做成一體式_不是傳統的齒圈_而是磁性編碼器（磁力轉子）.當點火開關打開時_電子控制單元對傳感器供電以讀取磁力線變化速度_電磁感應的磁場變化信號被傳感器轉化為電流信號傳送到ABS電子控制單元_來感知車輪速度.電子控制裝置根據各車輪轉速傳感器輸入的信號對各個車輪的運動狀態進行監測和判定_並形成相對應的控制指令.制動壓力調節裝置主要由調壓電磁閥總成、電動泵總成和儲液器等組成一個獨立的整體_通過制動管路與制動主缸和各制動輪缸相連.制動壓力調節裝置受電子控制裝置的控制_對各制動輪缸的制動壓力進行調節.

    ABS的工作過程可以分為常規制動、制動壓力保持制動、壓力減小和制動壓力增大等階段.在常規制動階段_ABS並不介入制動壓力控制_調壓電磁閥總成中的各進液電磁閥均不通電而處於開啟狀態_各出液電磁閥均不通電而處於關閉狀態_電動泵也不通電運轉_、制動主缸至各制動輪缸至儲液器的制動管路均處於封閉狀態_各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力而變化_此時的制動過程與常規制動系統的制動過程完全相同.在制動過程中_電子控制裝置根據車輪轉速傳感器輸入的車輪轉速信號判定車輪趨於抱死時_ABS就進入防抱死制動壓力調節過程.ABS通過使趨於抱死車輪的制動壓力循環往復而對趨於抱死車輪進行滑動率控制_在峰值附著系數滑動率的附近范圍內_直至汽車速度減小至很低或者制動主缸的常出壓力不再使車輪趨於抱死時為止.制動壓力調節循環的頻率可達-20Hz .在該ABS中對應於每個制動輪缸各有對進液和出液電磁閥_可由電子控制裝置分別進行控制_因此_各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調節_從而使4個車輪都不發生制動抱死現象.

      ABS與常規的液壓制動系統相比有3個顯著的優點.
      1)在大多數路面情況下能縮短制動距離_可獲得最大的縱向制動力；在冰雪路面上_可以縮短制動距離10%～20%.
    2)增加了轎車的穩定性_可防止轎車甩尾、側滑和喪失轉向能力；在制動時_能操縱轎車躲避前方的障礙.
    3）改善轎車輪胎的磨損狀況_克服了輪胎邊滾邊滑的狀態_提高輪胎使用壽命6%～10%.
      故障排除
    通常ABS低速“頂腳”的故障有以下幾點原因：
    1）制動盤不平_主要引起制動踏板抖動；
    2)轉速傳感器線路不良_導致傳感器不良；
    3)傳感器不良；
    引傳感器與感應轉子間隙不正確
    5)感應轉子不良.
    因為該車故障現象時有時無_暫時排除車輪、懸架系統所引起.根據先易後難的原則_首先_對制動系統的機械部分進行檢查_檢查制動液液面_正常情況下制動液液面應該在制動油壺MAX與MIN之間_但該車制動液液面卻接近MIN刻度.分析制動液液面降低的主要原因有：一是經過長時間的使用制動液面正常蒸發_但該車僅上牌1年多_可以排除這個可能.二是制動液管路或者制動輪缸漏油_經檢查各部位也未發現明顯漏油跡象.三是制動片磨損.把該車升起並拆下前後輪胎_查看制動摩擦片_發現前輪制動片磨損嚴重_而且前制動盤表面有坑.經客戶同意_對前制動盤進行機加工_並換上新的制動片後試車_故障依舊.

    打開點火開關_儀表板的ABS指示燈亮_起動後熄滅.連接日產專用檢測儀CONSULT III_對ABS進行檢測.用“故障碼讀取”項目_沒有調到故障碼.用“主動測試”項目_對ABS制動器總成內的電機和電磁閥測試_電機和電磁閥都能在檢測儀的指令下動作_初步判斷ABS制動器總成正常.

      連接檢測儀_選擇“數據監控”項目進行路試_查看ABS各個電子元件工作狀況.起步後_4個車輪轉速傳感器信號數值均正常_能隨著輪速的變化而變化_且各個車輪轉速值相差不多.當在40km/h以內制動時_制動踏板抖動時_觀察到右後輪的進油閥及回油閥動作狀態ON到OFF變化頻繁_如表1所示.

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關鍵詞：ABS