奧迪A6L防側滑故障燈常亮

一輛行駛裡程約15萬km_發動機和變速器型號分別為BDW_ 01J的奧迪A6L轎車.客戶反映：該車防側滑故障燈常亮.

接車後：首先進行故障現象驗證.車輛到店後檢查車輛儀表中防側滑故障指示燈常亮_按壓中央出風口左下部防側滑開關_故障指示燈依然沒有熄滅.用VAS5052診斷儀檢測_ABS控制單元中儲存有故障碼（如圖1所示）.

看到該故障碼後第一時間想到：應該是哪裡接觸不良或是信號干擾形成的.記錄下該故障碼後就嘗試清除故障碼_結果故障碼能清除掉並且故障燈熄滅_又開著車在公司周圍試了一圈沒問題_就讓客戶走了.結果客戶走了沒半小時就又回來了_說故障燈又亮了_於是很納悶_剛才試車還很正常_怎麼客戶駕駛車輛時就出故障呢？查看故障碼和剛才形同.看來車輛上確實存在故障_於是又再次清除故障碼後外出試車_途中查看轉向角傳感器信號很正常_時速保持在100km/h_行駛2000m故障沒有出現_在過一立交橋彎道時故障再次出現.看來該故障不那麼簡單_低速試車不停地打轉向都沒事_高速打轉向就報故障碼.在反復試車過程中發現該車車速在60km/h以下一切正常_車速在60km/h以上在快速左右來回轉動方向時故障就會出現.根據故障碼顯示故障_大概有以下幾方面：

    1．轉向柱電子設各；
    2．氣囊游絲；
    3. G419；
    4. ABS控制單元.
    拆檢重點放在對線路接觸不良的排除上_在拆卸過程中_轉向柱電子設備與氣囊游絲和ABS線束及接觸部位都查看了無異常_最後只得拆卸中央扶手通道_查看ESP傳感器單元G419_在拆下中央通道後發現不正常現象：該傳感器上面沒有方向指示標_且傳感器上螺絲固定處點的漆和車身上點的漆位置不對_經核實配件無異常後_翻轉傳感器裝配_如圖2所示.

完成工作後試車一切正常_2天後回訪客戶故障不再出現_至此故障解決.

故障排除：正確裝配ESP傳感器單元.

故障總結：由於該故障現象和故障部件都比較隱藏_前期沒有詢問清楚客戶故障發生的條件_試車時沒有在各個速度讀取數據反復測試_沒有准確的維修思路_導致在維修中走了不少彎路.希望我們做維修的一定要多想多看再多一份細心和認真_不要在裝配上給我們帶來不必要的麻煩.

相關故障：奧迪A6L松開加速踏板時會有強烈制動感