奧迪Q7導航偶爾功能失效

    一輛行駛裡程約1.6萬km的奧迪Q7 3.0TFSI SUV.用戶反映：該車導航偶爾功能失效.
    故障診斷：
    （1）客戶描述使用導航時開始正常_行駛一段時間導航將功能失效_不再提示路徑.陪同客戶一同試車發現確有此情況_導航設置目的地後開始使用正常_行駛一段時間後導航路徑指引中斷消失_如圖1所示_之後導航將無法使用_重新設置目的地後導航又可以使用.

    （2）用VAS5052讀取整個系統沒有任何故障碼.
    （3）試車並引導性故障查詢功能部件_讀取J533數據流各控制單元通信正常_讀取J794所有數據流_顯示控制單元供電、溫度、風扇級正常_硬盤導航數據庫識別正常_衛星接收數據以及GPS導航接收衛星信號正常_轉向角傳感器信號以及顯示的車速信號也正常.
    （4）給J794斷電重新連接之後再試車_設置好目的地後導航工作正常_並且反復試車導航路徑指引顯示正常_導航工作正常且故障再也沒有再現.於是跟客戶商量_客戶同意如果有問題再過來.2周之後客戶再次到店反映故障又出現.
    （5） VAS5052A讀取故障碼發現只有03-ABS控制單元中有右後車速傳感器不可靠間歇式故障_其他控制單元沒有任何故障碼.刪除故障碼後與客戶一同試車行駛多次故障沒有出現_同時J794中的所有數據都正常.懷疑J794（導航控制單元J401在裡邊集成）工作不穩定造成的此故障.考慮到J794費用昂貴_於是跟客戶商量先把同型號的試乘試駕車上的J794給客戶車上使用.倒完控制單元J794後系統使用正常_當天下午沒有出現異常_於是與客戶達成共識_先使用_有問題再聯系.
    （6）大概一個多月以後客戶到店反映導航又不能用了_同時客戶描述出現故障時MMI顯示屏右側的車輛速度信息也沒有了_之後導航就使用不正常_而且客戶說出了之前“右後輪做過事故修理_從那之後導航就不好使了”.
    （7） VAS5052A讀取故障顯示03一ABS中報右後車速傳感器不可靠信號間歇式故障碼_如圖2所示_由於J794是新的_結合客戶描述_判斷故障可能跟右後車速傳感器不可靠信號有關系.

    （8）刪除故障碼重新設定導航目的地_反復試車_當導航失效時確實是MMI顯示屏右側車輛速度信息消失_然後導航不再有路徑指引_導航功能失效.但是引導數據J794中的車速以及其他數據都是正常_VAS5052A讀取同樣導航不報故障碼_只有03-ABS中報右側車速信號不可靠間歇式.
    （9）刪除故障碼_重新設置導航目的地_反復試車發現只要導航失效ABS中就報右側車速信號不可靠間歇式故障碼.此時基本判斷導航功能失效跟ABS中報的右側車速信號不可靠有關.
    （10）拔下右後輪車速傳感器插頭測量線路正常_於是拆下傳感器發現傳感器有些異常_如圖3所示.

    （11）把試乘試駕上的右後輪車速傳感器與故障車上的調換_看看兩個車分別會出現什麼情況.結果客戶的車怎麼試車導航功能也正常了_然而試乘試駕車行駛一段時間後導航路徑指引會消失接著導航功能失效不再導航_同樣03-ABS中會報右後輪車速信號不可靠間歇式故障.結合相關資料得知_對於MM12G（J52）導航儀器利用前橋路程脈沖信號來推算導航儀_原理圖如圖4所示.前段的路程脈沖信號將帶有EDS J104的ABS控制單元根據轉數檢測器的信號（前面左邊的G47前面右邊的G45算出來）_並且向傳動裝置控制單元數據區域控制網絡發送.數據總線診斷面板J533讀取傳動裝置控制單元數據區域控制網絡上的信息_並且通過媒體系統數據交換總線向導航儀控制器J401發送.

    故障解決：更換右後輪車速傳感器.
    故障總結：由於車速傳感器異常造成J794從J104中獲取的車輛旋轉數據不穩定造成導航路徑指引工作不穩定.

關鍵詞：奧迪Q7