上海大眾朗逸ESP燈報警

一輛行駛裡程約1.2萬km_配置1.6L發動機、自動變速器的2011款上海大眾朗逸轎車.車主反映該車儀表上ESP燈K155與胎壓監控指示燈K220點亮報警.

部分2011款朗逸1.6轎車裝備了與朗逸1.4TSi轎車相同的MARK 60 ABS/ESP控制系統_與以前朗逸轎車配置的MARK 70 ABS/ASR控制系統比較_汽車的主動安全性得到了很大的提高.

連接VAS5052診斷儀點擊自診斷功能選項進入網關列表_屏幕顯示制動器電子裝置故障_進入ABS/ESP控制單元J104查詢故障內存_檢測到一個靜態故障碼：00778 003轉向角傳感器G85機械故障.

由控制單元的識別與檢測到轉向角傳感器的故障可知_該車屬於MARK 60控制系統.

嘗試著清除故障存儲器_00778不能刪除.對G85進行基本設定_完成後ESP燈熄滅.交車後第二天_客戶來站抱怨稱問題沒有解決.

診斷儀查詢得到的故障信息依舊_如圖1所示.

測量值功能選項4組1區顯示的是轉向角傳感器G85的數據_有不為零的數值被讀出_如圖2所示.根據大眾配置轉向角傳感器的新款車型的規律_如G85沒有執行過基本設定或無信號輸出_不會顯示除0.0°以外的數值_也就是說故障不屬於基本設定的問題.4組1區與5組（如圖3所示）2區的數據均表明了轉向角傳感器G85處於正常狀態.

從排除ABS系統車輪輪速傳感器機械故障的維修實踐發生聯想_對轉向角傳感器機械故障的理解應該是傳感器有信號輸出_但信號不隨轉向盤的轉動呈規律性變化_或在某一區段內信號缺失_或G85與側向加速度傳感器G200 _橫擺率傳感器G202之間信號不對應.

根據這一設想_原地轉動轉向盤時實際觀察到G85的動態數據連續變化_向左為正_向右為負_信號尤缺失_到左右轉向止點位置時_讀出的數值左側為569°右側為-542°.左右轉向極限位置數據的絕對值差異之大_讓人聯想到G85可能存在零點漂移的問題_即G85的初始點0°與汽車直線行駛時的轉向盤位置不相對應.

帶著診斷儀路試_當車輛保持直線行駛時_轉向盤相對正直位置向左偏轉了約20°角_診斷儀讀出汽車直線行駛時G85的動態數據為14.8-16.3°_由此懷疑前輪受到過碰撞.

故障排除：在四輪定位儀上檢測_固定轉向盤使之處於正直位置_左前輪的實際前束角檢測示值為1° 07’_大大超出了原廠總前束0“±10’的范圍_檢查發現左前輪前束角變大的原因系左側橫拉桿的鎖緊螺母松動_校正定位後進行路試_轉向盤0°位置與汽車直線行駛方向相符.

使用VAS5052診斷儀重新對G85進行基本設定_點擊自診斷功能進入ABS/ESP控制單河104的功能菜單_點擊訪問許可015選項_在出現的軟鍵盤上輸入40168登錄碼_屏幕顯示成功執行該功能_退回功能菜單_選擇基本設定006選項_輸入通道號60_點擊啟動按鈕執行基本設定_G85的零點標定完成_再次查詢故障存儲器_內存中的00778故障碼已自動清除_讀取左右轉向極限位置的測量值（如圖4、圖5所示）_左右極限位置的數值已趨於一致.啟動發動機_ESP燈和胎壓報警燈熄滅.路試20km_ ESP燈不再點亮.清除其他控制單元內的故障記憶_結束維修交車.

故障總結：本案例從左右轉向極限位置時G85的數據差值過大著手分析_初步判斷G85可能存在零點漂移的問題_並通過路試初步確定了G85機械故障的原因.

故障機理的分析可以這樣來描述：左側橫拉桿鎖緊螺母松動_車輛使用中左側橫拉桿存在變長的趨勢_由於朗逸的橫拉桿布置在轉向節的後方_當轉向盤處於正前位置時_左側車輪的前束角存在向正方向變大的趨勢_當轉向盤處於正直位置時_車輛向右跑偏_欲使汽車回到直線行駛狀態_轉向盤必須左偏一個角度進行補償_汽車在這種條件下直線行駛_轉向角傳感器G85發送給ABS/ESP控制單元的轉向角信號始終處於14.8°～16.3°范圍內_意味著車輛呈左轉向狀態_但控制單元檢測到橫擺率傳感器G202與側向加速度傳感器G200的信號與之不相對應_於是控制單元認定為G85機械故障_點亮ESP燈與胎壓監控指示燈報警.

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