檢修豐田霸吉普車ABS指示燈常亮

一輛行駛裡程超258 000 km的豐田霸道（PRADO） 3400吉普車.

車主反映_ 該車在行車過程中防抱死制動系統ABS指示燈點亮_ 在行車制動時_ 制動踏板沒有向上頂腳的感覺.

接車後首先對ABS系統的工作情況進行分析. ABS是在原有常規制動系統的基礎上增設的一套電子控制系統_ 其控制過程也是在常規制動基礎上進行的. 在制動過程中_ 當車輪尚未抱死時_ 制動過程與常規制動完全相同. 只有當車輪趨於抱死時_ ABS才對制動壓力進行調節. 因此 _當ABS發生故障時_ 如果常規制動裝置正常_ 那麼常規制動系統照樣具有制動效能. 但是_ 如果常規制動系統發生故障_ 那麼ABS將隨之失效.

路試發現_ 在制動過程中_ 對於制動踏板的感覺正常_ 但卻沒有ABS系統起作用時制動踏板頂腳掌的那種感覺_ 且制動距離符合正常制動情況. 由此說明_ 常規制動系統正常_ ABS系統失效.

故障診斷 采用元征X-431解碼器讀取ABS系統故障碼_ 豐田霸道車型能夠進入_ 但系統顯示與

ABS ECU無法進行通信. 該車配備的是第2代隨車診斷系統OBD-Ⅱ_ 一般的通用解碼器是能夠進入進行檢測的. 是ABS系統無故障碼還是元征X-431解碼器沒有相關的豐田霸道車的數據呢？ 於是又取出該廠新購進的金德KT600解碼器_ 但同樣也是無法讀取該車ABS的相關數據. 因為豐田霸道車電子控制制動系統除了ABS 系統外 _ 同時還包括 TRC（牽引力控制） 系統、 VSC （車輛穩定控制） 系統_並且其它系統的控制單元均與ABS控制單元集成在一起_ 作為一個共用的ABS&TRC&VSC ECU. 此種結構相對於單獨ABS控制系統而言_ 各方面的配置相對比較高級_功能比較復雜.

因沒有故障碼輸出_對ABS系統采用常規檢查：檢查各外部連接線路、相關零部件_相關插接器拔開_檢查是否有氧化、銹蝕或接觸不良等方面情況.經過全面檢查_最終也沒發現有異常.各個相關插接器裝復後_ 接通點火開關_ ABS指示燈仍舊常亮不滅.問題陷入僵局：常規解碼器無法進入_無法讀取ABS系統的相關故障信息_ 常規檢查無法獲取相關的異常情況.下一步再從哪裡下手去判斷故障所在呢？

通用解碼器無法進入ABS系統檢測_ 那麼豐田專用解碼器能否進入系統呢？ 不妨試試. 因筆者所在維修廠並非豐田4S店_ 於是驅車到了較遠的豐田4S店_ 借得豐田專用解碼器_ 連接好相關線路開機後進入到ABS系統_ 讀取系統故障碼 _ 系統顯示：左後輪速傳感器的輸出電壓過低.提示相關的故障部位：左後輪速傳感器或傳感器的安裝等方面存在問題.

根據豐田專用解碼器顯示的故障代碼_進行左後輪速傳感器的相關檢查.將車在舉升機上舉起後_拔掉左後輪速傳感器插頭_同時將ABS ECU的插頭拔掉_數字萬用表打到電阻檔（Ω）的200量程_ 在萬用表筆上加一延長線_ 將其中一只萬用表筆接在左後輪速傳感器插頭的一根線上 （因車速傳感器線為屏蔽線_ 無法看到導線的顏色）_ 另一只萬用表筆分別檢測ABS ECU的各個端子與車速傳感器間的電阻情況. 通過測量_ 發現ABS ECU的各個端子與車速傳感器線路均顯示1. （溢出）； 換左後輪速傳感器的另一端子進行檢測_ 檢測過程中發現_ABS ECU端子上的某一端子 （此端子序號為18） 與左後車速傳感器間的電阻顯示值為22.4 Ω_ 其導線間的正常電阻值應為1.5 Ω以內_ 說明此導線存在接觸不良或接觸電阻過大故障.

根據上述檢測結果_ 從左後輪速傳感器導線往前進行查找_ 拆掉左後翼子板擋板後_ 發現該線束被擠在了電控懸架系統的儲氣筒上_導線己嚴重變形_ 扁得幾乎同刀片一樣薄_ 於是將線束拆開_ 其中一根僅有少數幾根銅絲相連且被擠扁_ 如圖1所示.

故障排除 將擠扁的導線剪掉後重新連接、 包扎_其它部件安裝完畢後試車_ 正常行車時ABS指示燈熄滅_ 在制動時_ 制動踏板有一股向上頂的感覺_ABS系統工作正常_ 故障排除.

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關鍵詞：豐田霸道 ABS 電子控制