豐田RAV4多個故障燈點亮，同時轉向盤變得沉重

一輛2011年產一汽豐田RAW運動型多功能車_行駛裡程7萬km.用戶反映該車在行駛中_組合儀表突然出現異常_多個故障燈點亮_同時轉向盤變得沉重.

    檢查分析：維修人員反復試車_故障未重現.懷疑用戶在貼膜時_將水滴落到電氣元件上了_故將儀表台下方的電氣元件和插接器徹底清理後交車.但不久用戶便來電反映_故障重現.

    車輛返廠後_維修人員連接故障診斷儀路試_路試中故障仍不出現.返程途中剛一進入高速公路出口_故障突然出現.此時組合儀表停止了工作_儀表指針一律指到零位_故障燈點亮.維修人員立刻檢測儀表控制單元_發現不僅儀表控制單元_而且大部分動力系統控制單元均與診斷儀失去了通信_可見故障與總線有關.

    將車停到路邊_斷開駕駛員側儀表台下方的灰色總線插接器_儀表恢復正常_插回插接器故障依舊.斷開前排乘客側儀表台下方的黑色總線插接器_儀表又恢復正常.檢測網關控制單元_發現故障碼00073—防滑控制單元無通信、U0123—橫擺率傳感器無通信、U0124—橫向加速度傳感器無通信、U0126—轉向角速度傳感器無通信和U0129—電動轉向助力控制單元無通信.檢測防滑控制單元_發現故障碼C1296—防滑控制系統故障.

    結束路試回到車間後_故障現象不再消失.於是抓住時機迅速展開檢查.此時起動發動機後_儀表板便持續出現異常（圖1）.查看控制器局域網的網絡圖（圖2）_可以看出該車在設計上為了便於查找故障_特意通過4個插接器將整個網絡分成了4個區域.逐一斷開這4個插接器_發現只有當斷開位於前排乘客側儀表台下方的1號插接器（圖3）時_故障現象才會消失.而在這一區域中_只有發動機控制單元和防滑控制單元.

    用示波器從診斷插座中的數據總線高位線測量數據信號波形（圖4）_發現數據信號沒有任何變化_說明此時整個局域網上的通信已被固定不變的信號所阻斷.考慮到在此之前的檢測中曾有防滑控制單元的故障提示_因此決定采取斷開防滑控制單元的方法來孤立總線故障點.果然_在斷開防滑控制單元插接器的同時_數據總線的信號波形立刻出現了隨機性的變化（圖5）_說明有數據在總線上傳輸了.此時儀表板上除了防滑控制單元的故障燈仍然點亮外_其他部分都恢復了正常.說明故障點正是位於防滑控制單元內部.

故障排除：更換防滑控制單元_故障排除.

關鍵詞：總線故障