豐田凱美瑞沒有轉向助力、儀表上多個故障燈點亮

    一輛行駛裡程約1.3萬km_搭載1AZ-FE發動機和4速自動變速器的豐田新凱美瑞轎車.
    故障現象：該車發動機起動著機後轉向沉重_沒有轉向助力_儀表上有多個故障燈點亮_車輛行駛時車速表不工作.
    檢查分析：首先驗證故障現象.起動發動機_觀察儀表盤_發現ABS故障燈、電控助力轉向警告燈、制動警告燈均常亮；轉動轉向盤_轉向沉重.詢問車主該車最近的使用情況_客戶反映昨天使用正常_沒有任何異常現象_今天早上起動發動機後就突然出現了上述故障現象.經過初步檢查_懷疑導致該車故障的原因有以下幾點：ABS控制單元的供電和搭鐵故障；CAN線故障；ABS控制單元自身故障；電控助力轉向控制單元（EPS ECU）故障.
    連接故障檢測儀_接通點火開關讀取相關系統的故障代碼_發現ABS和SRS無法進入；進入EPS電控助力轉向系統）_調取的故障代碼為U1029_含義為與制動系統控制單元失去通訊_將該故障代碼清除後還會再現_說明該故障為當前故障.根據調得的故障代碼分析_轉向沉重的原因是EPS ECU沒有接收到車速信號_而ABS又無法進入_因此首要任務是要查清故障檢測儀無法進入ABS的原因.查閱相關電路圖得知_ABS的點火開關電源來自ECU-IG1 10 A熔絲_檢查該熔絲_正常.懷疑防滑控制ECU沒有點火開關電源輸入_將發動機室蓋打開_將防滑控制ECU導線連接器A49拔下檢查_未發現有松動、進水等不良情況.接通點火開關_測量導線連接器A49端子28上的電壓_約為蓄電池電壓_正常；測量導線連接器A49端子38和端子13的搭鐵情況_搭鐵良好.懷疑是CAN通訊存在異常_於是在車輛靜止狀態下_測量導線連接器A49端子14和端子26間的電阻_為61Ω_在正常范圍內.檢查至此斷定ABS控制單元有故障.
排除方法：更換ABS控制單元.

關鍵詞：凱美瑞 轉向沉重 ABS