寶馬530Li低速行駛時轉向沉重

一輛行駛裡程約66000km的寶馬530Li轎車.車主反映：近兩天該車低速行車時轉向沉重_高速行駛正常.故障有時嚴重_有時又感覺不到.

    車輛進車間後首先是確認故障現象.試車過程中發現低速行車或原地倒車打轉向時_感覺轉向確實比正常車輛轉向要勇_行駛一段距離後再嘗試又感覺轉向會稍輕一些.既然故障現象已明確_同時也月初步判斷問題出在油壓方面或者是油壓調節的控制元件及線路.ISID診斷_並無相關故障碼.

    主動轉向系統在E60上使用了常規齒條齒輪式液壓助力轉向機構.此外還可以使用兩個選裝裝備：電子轉向助力系統( SA 216 )和主動轉向系統( SA 217 ).主動轉向系統只能與電子轉向助力系統一起使用.電子轉向助力系統的結構和工作原理與以前的車型相同.

    寶馬上使用的動態行駛的轉向系統是主動轉向系統（英文為ActivFrontSteering_縮寫AFS).這種電子控制的轉向系統以助力轉向系統的瞬時助力為基礎_借助可變的轉向傳動比為駕駛員提供助力.該轉向系統的核心件是所謂的重疊式轉向器.重疊式轉向器是一個集成於分體式轉向柱內的行星齒輪組.一個電機根據車輛行男隨度通過蝸桿傳動機構驅動行星齒輪組.這樣該轉向系統就會根據行駛狀況_通過改變轉向軸與齒輪之間的傳動比使轉向角增大或減小.在緊急狀況下_該轉向系統月以有針對性地改變駕駛員所轉到的車輪轉向角並因此使車輛快速穩定下來（與駕馬員相比）.主動轉向系統通過動力傳動系CAN (PT-CALM）和新款底盤CAN (F-CAN）連接到車載網絡內.該系統的優點是主動轉向系統月在車輛轉向時為駕3員提供助力_並根據行駛動力學參數主動在轉向系統中累加一個附加轉向角.駐車時只需要略微轉動轉向盤_即可獲得較大的車輪轉向角.轉向盤從側限位位置轉到另一側限位位置刁砸過2圈.速度較高時（例如在高速公路上）_轉向傳動比會越來大_直至達到常規轉向系統的水平_甚至比其傳動比更大.同時提高的轉向力矩可防止出現不希望的轉向移動_駕駛員感覺車輛比較穩定.為了讓車輛沿著所需要的軌跡行駛_駕駛員不必修正轉向_主動轉向系統即可對不希望的車輛移動（例如過度轉向）進行補償.系統結構如圖1所示.

    液壓泵的體積流量可調_其調節通過一個電動調節閥-ElectricalControlled Orifice (ECO)進行_如圖2所示.其調節程度取決於發動機裂速、行駛速度和轉向盤轉角.ECO處於最大開啟狀態時_液壓泵可提供最大體積流量15L/min（取決於發動機轉速）.電子轉向助力系統閥門斷電時_會切換到快速行駛特性線_轉向助力會相應降低.

    ECO處於斷電狀態時_泵的體積流量為7L/min.用於控制電子轉向助力系統閥門和液壓泵內閥門內閥(ECO)的輸出端位於SGM內.ECO用於調節液壓泵的液體體積流量_這樣即可根據當前需要為轉向助力系統提供合適的流量.

    試分析故障點_連接SGM接口適配器_測量液壓泵內閥門（ECO）電阻值7-8Ω.工作電壓為9V_當轉動轉向盤時_工作電壓會度化_升高到11V左右_而故障現象時有時無_故可基本判斷故障點不在控制液體流量的電子轉向助力系統閥門和液壓泵內閥門.基於液壓泵內部還有一個限壓閥_也比較好拆檢_於是決定下一步檢查液壓泵內部的限壓閥_其內部結構如圖3_圖4所示.

    拆檢過程中竟然發現限壓閥的柱塞內有一小塊膠質卡住_見圖4紅色標記處_膠質的阻礙導致限壓閥的柱塞處會出現液壓油的洩壓_當然不能提供正常的液壓油流量從而會出現低速行車打轉向時轉向沉重.嚴重的是膠質已經導致此處柱塞的金屬磨損_所以故障現象時有時無也不難解釋了.

    故陣排除：去除黑色膠質物後_用小號砂紙打磨限壓閥柱塞_並重新裝復液壓助力泵限壓閥.加注液壓油後使用主動轉向助力系統工作正常.故障現象未再出現.

    故降總結：任何故障都有解決的辦法_但前提是你要了解和熟悉影響故障部件系統的原理與結構_在系統分析中通過故障現象找出問題.

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