電子—液力式動力轉向系統的工作原理

電子—液力式動力轉向系統具有三種控制狀態。

電子控制單元（ECU）根據車速傳感器信號判斷出車輛停止、低速狀態與中高速狀態，控制電磁閥通電電流。

1．停車與低速狀態

電子控制單元（ECU）使電磁閥通電電流大，經分流閥分流的油液通過電磁閥流回油箱，柱塞受到的背壓小（油壓低），柱塞推動控制閥閥桿的力矩小，因此只需要較小的轉向力就可使扭桿扭轉變形，使閥體與閥桿發生相對轉動而使控制閥打開，油泵輸出油壓作用到動力缸右室（或左室），使動力缸活塞左移（或右移），產生轉向助力。

2．中高速直行狀態

車輛直行時，轉向偏擺角小，扭桿相對轉矩小，控制閥油孔開度減小，控制閥側油壓升高。由於分流閥的作用，使電磁閥側油量增加。同時，隨著車速的升高，通電電流減小，通過電磁閥流回油箱的阻尼增大，油壓反力室的反力增大，使柱塞推動控制閥閥桿的力矩增大，轉向盤手感增強。

3．中高速轉向狀態

從存在油壓反力的中高速直行狀態轉向時，扭桿的扭轉角更加減小，控制閥開度更加減小，控制閥側油壓進一步升高。隨著該油壓升高，將從固定阻尼孔向油壓反力室供給油液。這樣，除從分流閥向油壓反力室供給的一定流量油液外，增加了從固定阻尼孔側供給的油液，導致柱塞推力進一步增強。此時需要較大的轉向力才能使閥體與閥桿之間作相對轉動而實現轉向助力作用，使得在中高速時駕駛員可獲得良好的轉向手感和轉向特性。