奔馳C轎車CAN網絡故障一例

    為了克服汽車線束增多而帶來的線束布置及可靠性的問題，人們開發了車載網絡。隨著車載網絡在汽車上的普遍應用，汽車上的電子技術又跨上更高的台階，但同時也給維修人員制造出了很多稀奇古怪的故障。有的故障使車輛眾多系統“群死群傷”，有的故障使系統出現了不可思議的故障。下面筆者就結合一例車身網絡故障與廣大維修人員共同探討。

    一輛奔馳W203C200轎車，用戶報修該車在打開點火開關時後尾燈常亮。

    根據用戶反映的情況，筆者用STAR診斷儀對該車的後SAM進行了診斷，結果設備顯示“!”，表示該系統不能與診斷儀進行正常通訊。既然診斷儀已經不能診斷該系統，那麼此時就只能根據以往的維修經驗進行診斷維修。

    這裡要注意，奔馳W203轎車出現診斷儀不能與被診斷系統通訊的情況時，並不代表該系統徹底損壞。考慮到該車的後尾燈是由後SAM控制，筆者首先檢查了後SAM的外圍線路和執行控制元件，但均未發現異常。然而就在筆者檢修故障的過程中，突然發現轉向燈、雨刮器及危險警告燈全部失靈，同時儀表多功能顯示器上也顯示“顯示器錯誤”的現象。怎麼會出現這樣的問題呢？這讓筆者有點難以理解，因為該車的雨刮器及前轉向燈都是由前SAM控制，難道前SAM也出了問題？為了確認該車的前SAM是否存在故障，筆者用STAR診斷儀對前SAM所控制元件進行了執行診斷操作，結果系統各執行元件都能按診斷儀的命令動作。另外，前SAM的故障儲存器儲存的故障碼為“後SAM通訊中斷”。

    通過以上所做的元件執行功能操作的結果來看，該車前SAM的工作是完全正常的。既然前SAM可以識別STAR診斷儀所發出的各種命令，說明前SAM網絡驅動器識別電路及CPU能工作正常，同時也可以證明CPU輸出指令及功率回路也是正常的。可為什麼後SAM的故障會引起前SAM及儀表系統工作混亂呢？

    後來筆者仔細分析了該車的網絡結構特點，原來奔馳W203C200轎車的車身網絡在設計時采用了差動傳輸方式。系統有CAN-H(高位)和CAN-L(低位)數據線，為了保證整個網絡系統的安全性及可靠性，2條線在工作時的電位是相反的，如果一條數據線的電位是5V，那麼另一條數據線的電位就為0V，這樣兩條線上的電壓和是不變的。CAN-H和CAN-L是絞繞在一起的，這樣可以使CAN總線對電磁干擾不敏感。因為同樣的干擾在2條線上產生的影響相同，它們便會互相抵消，這樣就使得網絡傳輸的穩定性較高。另外，在差動式網絡的兩端設有終端電阻，它的作用是避免數據傳輸終了時反射回來，產生反射波破壞數據傳輸。一般網絡覆蓋系統受到干擾後會造成數據誤用，干擾嚴重時還能導致整個系統功能異常。

    由於奔馳W203轎車的車身網絡在設計時把網絡的2個終端分別安裝在了前SAM和後SAM內部，即網絡的2個終端電阻安裝在這2塊模塊內部。如果後SAM損壞的故障點在終端電阻的電路上，便會導致終端電阻與網絡產生斷路，這樣就會使整個車身網絡的電磁兼容性變差，從而出現干擾、數據誤用和功能異常等現象。

    筆者按照這個分析思路，首先拔下了後SAM線束插頭，然後用萬用表測量了數據總線的2個插針間的電阻(終端電阻)，測試結果為無窮大。接著筆者又測量了數據總線另一個終端電阻，它的電阻值為122Ω。至此，完全可以證明該車出現的一系列故障就是因網絡終端斷路引起的。在更換後ＳＡＭ後，試車一切正常。