奧迪A6L轎車驅動防滑燈報警

一輛行駛裡程約7萬km_的2011款奧迪A6L 2.4 L轎車.車主反映：該車在行駛過程中驅動防滑燈報警.

接車後：連接VAS5052A_選擇“03”進入制動電控系統中_調得2個故障代碼（圖1）_根據引導型故障查詢功能_需要更換ESP傳感器單元（6419)_更換後故障依舊.懷疑線路有問題_於是查閱電路圖（圖2）_G419與ABS控制單元（J104）之間通過連接器T17f連接.用萬用表檢測G419與J104之間線束的導通情況：G419線束上的端子2搭鐵正常；G419線束上的端子3、端子4、端子5分別與J104線束上的端子37、端子24、端子32之間的線路均斷路.初步判斷G419與J104之間的連接器T17f腐蝕或者其他原因造成線路斷路.

連接器T17f為17芯綠色連接器（圖3）.拆檢連接器T17f_沒有發現進水和腐蝕的痕跡.用萬用表測量G419線束上的端子3、端子4、端子5與連接器T17f上的端子9、端子10、端子11之間線束的導通情況_正常.連接器T17f上的端子9、端子10、端子11與J104上的端子37、端子24、端子32之間的線路均斷路.檢查該線束_發現線束斷裂（圖4）.

故障排除：修復斷裂的線束後_故障排除.
故障分析：該車的橫向加速度傳感器（G200）、偏轉率傳感器（G202）集成於G419內_當G419發生故障時_驅動防滑燈報警.