奧迪A4L行駛時TPMS報警、ESP報警

    一輛行駛裡程約5萬KM的奧迪A4L轎車.用戶反映：該車行駛過程中TPMS報警_ESP報警.
    故障診斷：
    （1）檢查胎壓正常_四條輪胎均沒有扎過釘子_也沒有發現漏氣的地方.
    （2）用VAS5052診斷儀發現G419（轉向橫擺率和加速傳感器）信號不可靠_偶發.
    （3） A4L胎壓監控系統采用間接測量系統_它通過ESP的輪速傳感器獲得輪胎壓力的損失_然後傳輸給胎壓監控模塊.而在A4L車上胎壓監控模塊集成在ESP控制單元中_所以只要ESP有故障_胎壓監控系統也會隨之報警.
    （4）首先檢測G419信號為什麼不可靠.在試車的過程中_讀取ESP控制單元中的MVB_在數據流5中_發現數據1和數據3、4的數值是相反的（數據1是G85的轉向角度_數據3、4是G419的轉向角度）.
    （5）在正常情況下方向性是不會改變的_為什麼方向不一致呢？懷疑是G419損壞.
    （6）用VAS5052做故障引導_先做G85的標定_試車故障依舊.於是確定拆解6419、在拆解的過程中發現固定G419的位置上並沒有它_而且固定G419傳感器的固定螺栓只剩下一個_另一個已經斷了_並用黑膠糊了.查該車的配置並沒有ESP_因此也不會有轉向角度傳感器2.
    （7）懷疑該車在廠家裝配時把固定螺栓擰斷後_將G419安裝在轉向角度傳感器2的位置上.重新焊接固定螺栓後_把G419裝回原位_試車故障消失.G419具有方向性_在安裝時不能裝反.
    故障解決：重新正確安裝G419.

關鍵詞：奧迪A4 TPMS ESP