檢修豐田普拉多ABS 故障

一輛行駛裡程約120000KM的豐田普拉多汽車_客戶稱該車ABS 故障燈常亮.

接車後用豐田原廠檢測儀 IT-II 調取 ABS系統故障碼為：C0210———右後車輪輪速傳感器電路故障_C0215———左後車輪輪速傳感器電路故障.

檢查左後和右後車輪輪速傳感器及電路_未發現異常.清除故障碼後_試車_ABS 故障燈仍點亮.

豐田普拉多汽車 ABS 輪速傳感器采用新型的 MRE 磁阻元件式輪速傳感器替代了磁感應線圈型輪速傳感器（圖 1 所示）.其由磁信號盤、A和 B 共 2 個磁阻感應元件及信號轉換電路構成.當車輛向前或向後運動時_車輪上的磁信號盤轉動方向不一樣_2 個磁阻元件（A 和 B）感應的信號相位不同_通過轉換電路傳給 ABS電腦速度信號波形.所以通過新型的MRE 磁阻元件式輪速傳感器_ABS電腦不僅能精確知道車輪輪速_還能知道車輪向前或向後的運動方向.圖2 為主動型與被動型 ABS 輪速傳感器結構對比圖_圖為主動型與被動型 ABS 輪速傳感器檢測精度對比圖_圖 4 為主動型 ABS 輪速傳感器運動方向檢測原理.

用豐田原廠檢測儀 IT-II 查看該車 ABS 系統數據流（見表 1）_發現 2個前輪輪速傳感器指示的運動方向為向前_2 個後輪輪速傳感器指示的運動方向為向後_前後輪的運動方向相反_相互矛盾.

考慮到該車是事故修復車_電器線路可能有問題.仔細檢查該車 ABS系統線路_在後橋處找到後輪輪速傳感器的 A42 插頭（4 個腳插頭）_發現左後和右後輪輪速傳感器的 2 根接線均分別接反（RL+同 RL-_RR+同RR-）.重新將兩後輪輪速傳感器的電線接好後_故障排除.

總結：豐田普拉多汽車采用了新型的 MRE 磁阻元件式 ABS 輪速傳感器_ABS 速度傳感器上的 2 根電線為一正一負_絕對不能接反.接反會造成 ABS 系統不工作_並報 ABS 輪速傳感器故障碼.