解決寶馬X5 SUV主動轉向系統故障

故障描述：一台車型為E70 馬X5 SUV_行駛裡程約2萬 km.車主反映該車行駛中_有時出現轉向、動態穩定DSC和四驅系統報警現象.中央信息顯示屏顯示“主動轉向系統失靈！轉向時請注意”_並且當出現上述顯示時轉向盤變沉.

故障分析：維修師檢測主動轉向系統AL_發現故障碼0X6137——伺服電機位置傳感器故障_當前故障不存在.寶馬AL系統是在傳統轉向機構的齒輪與齒條間增加了雙行星齒輪機構_用於給前輪提供疊加轉向角（圖1）.疊加轉向角可以是正值_也可以是負值.AL系統根據車輛的行駛情況_在駕駛員轉動轉向盤時_主動增加或減小前輪的轉向角.例如_在車輛低速行駛時_AL將增大前輪轉向角_反之則減小.在車輛靜止時_如果將前輪從左轉極限位置轉到右轉極限_傳統轉向機構轉向盤要轉圈以上_AL系統轉向盤只需轉動不到2 圈_而高速行駛時又會適當降低轉向盤的靈敏度.這樣_在車輛低速及高速行駛時_都能更好地滿足駕駛員的操作意願.此外_在車輛進入非穩定行駛狀態（如橫擺率過高）時_AL系統還會主動進行干預_避免發生危險.用這種方式來對車輛的行駛姿態進行調整_比DSC通過車輪制動方式進行調整反應速度更快.
 

AL系統要與DSC、四驅系統協同作用_才能更好地保證車輛安全行駛.例如在超車急速並線時駕駛員不希望出現制動_這時AL系統便發揮作用；而當車輛的橫向（離心）加速度過大時_由於前輪的橫向抓地力有限_提供的轉向力矩不夠_這時要靠DSC和四驅系統通過對各車輪的不同減速來修正車輛的行駛狀態.所以當AL系統故障時_DSC和四驅系統也會連帶報警.

維修師查閱AL控制單元電路圖（圖2）得知_伺服電機位置傳感器由3根導線通過插接器X13772和X14036與AL控制單元相連接.確定伺服電機位置傳感器的位置（圖3）後_斷開插接器X14036_分別測量每根導線與搭鐵點的電阻_測量發現_當晃動線束時_X1403的1號腳有時與搭鐵點短路.沿著線束進行檢查發現_一塊金屬防護板與線束接觸_線束膠帶被磨破_白/綠、藍/黃2根導線與金屬防護板臨界接觸.

故障排除：維修人員修理線束_並合理布線後_查閱資料得知_當伺服電機位置傳感器信號丟失後_轉向機齒條初始位置也將隨之丟失_所以當信號恢復後_必須對AL系統進行初始化.於是用故障診斷儀對系統進行初始化設置_並清除故障記憶_試車_故障排除.
 

回顧總結：對於電控系統的偶發性故障_可以按照線路、器件、控制單元的次序來進行檢查_這會使故障診斷工作更加快捷.
 

關鍵詞：