凱美瑞，漢蘭達人工獲取橫擺率和加，減速度傳感器零點的方法

獲取零點時_是車輛保持靜止狀態_不要震動_傾斜_移動或搖動車輛_需在水平表面上執行此程序.
A：清除零點校准數據
1：將點火開關置於ON位置
2：檢查並確認方向盤處於正前方位置
3：檢查並確認換擋桿在P檔
4：點火開關置於ON（IG）位置
5：警告燈和指示燈亮起3S_指示初始檢查完成
6：使用連接線_在8S內連接DLC3（故障診斷座）TS（4號角）和CG（12號角）4次以上
7：檢查並確認VSC/OFF指示燈亮起
*如果清除橫擺率和加減速度傳感器零點後_在換擋桿處於P檔時將點火開關置於ON位置15S以上_將僅存儲橫擺率的零點.如果在此條件下行駛車輛_防滑控制ECU會將加減速度傳感器的零點校准狀態記錄未完成.然後防滑控制模塊會通過指示燈將此指示為VSC故障
B：執行橫擺率和加減速度傳感器的零點校准
1：點火開關置於OFF位置
2：檢查並確認方向盤處於正前方_換擋桿位於P檔
3：使用連接線連接端子TS和CG
4：點火開關位於ON（IG）位置
5:進入測試模式後_使車輛在水平位置保持靜止狀態2S以上
6：檢查並確認在測試模式下的VSC/OFF指示燈亮起數秒後閃爍
*如果指示燈沒有閃爍需再次執行零點校准.清除數據後才可以執行.
7：將點火開關置於OFF _並將連接線斷開

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