ASR防滑控制系統的電子控制器（ECU）

由於ASR和ABS的一些輸入信號和處理都是相同的，為了減少電子器件的應用數量，使結構更緊湊，ASR電子控制器和ABS電子控制器通常組合在一起。

　　ASR的電子控制器（ECU）發出的控制指令有如下幾種：

① 控制滑轉車輪的制動力；

② 控制發動機輸出功率；

③ 同時控制發動機輸出功率和驅動車輪的制動力。

　　在實際應用的ASR中，絕大多數都是采用調節發動機輸出轉矩的方式來控制汽車驅動力矩。而調節發動機的輸出轉矩，通常是利用發動機電子控制裝置，通過控制節氣門開度和點火提前角的方式來實現。