自動變速器動力傳遞路線分析（十六）——奔馳.系列自動變速器
722.6自動變速器是電子控制5前進擋2倒擋轎車用自動變速器，用於奔馳多款轎車。該自動變速器行星齒輪機構由三排單級行星齒輪機構組成，分別稱為前行星齒輪機構、中間行星齒輪機構及後行星齒輪機構。行星齒輪機構與換擋執行元件示意圖如圖1所示。由圖可知，前行星架與後齒圈為一體；後行星架與中間齒圈為一體；中間行星架是動力輸出端。換擋執行元件包括三個離合器K1、K2、K3和三個制動器B1、B2、B3及二個單向離合器F1、F2，各換擋執行元件的作用見表1，不同擋位時各換擋執行元件的狀態見表2。
一、1擋動力傳遞路線
1擋動力傳遞路線如圖2所示，各行星齒輪機構的狀態如下所述。
2. 後行星齒輪機構：後齒圈順時針旋轉，是動力輸入端，後太陽輪有逆時針旋轉的趨勢，因制動器B2、單向離合器F2（或離合器K3）工作，阻止後太陽輪逆時針旋轉，則後行星架同向減速輸出，將動力傳遞給中間齒圈。
3. 中間行星齒輪機構：中間齒圈順時針旋轉，是動力輸入端，中間太陽輪有逆時針旋轉的趨勢，因制動器B2工作，阻止中間太陽輪逆時針旋轉，則中間行星架同向減速旋轉，是動力輸出端。
由以上分析可知，1擋時，三個行星機構都在執行減速運動，傳動比最大。
二、2擋動力傳遞路線
1. 前行星齒輪機構：輸入軸驅動前齒圈順時針旋轉，離合器K1工作，連接前行星架和前太陽輪，則前行星齒輪機構以一個整體等速旋轉，前行星架將動力同向等速傳遞給後齒圈。
2. 後行星齒輪機構：後齒圈是動力輸入端，其與輸入軸同向等速順時針旋轉，後太陽輪有逆時針旋轉的趨勢，因制動器B2、單向離合器F2（或離合器K3）工作，阻止後太陽輪逆時針旋轉，則後行星架同向減速輸出，將動力傳遞給中間齒圈。
3. 中間行星齒輪機構：中間齒圈順時針旋轉，是動力輸入端，中間太陽輪有逆時針旋轉的趨勢，因制動器B2工作，阻止中間太陽輪逆時針旋轉，則中間行星架同向減速旋轉，是動力輸出端。
由以上分析可知，與1擋相比，2擋時只有後行星齒輪組和中間行星齒輪組在執行減速運動，傳動比小於1擋。
三、3擋動力傳遞路線
3擋動力傳遞路線如圖4所示，各行星齒輪機構的狀態如下所述。
2. 後行星齒輪機構：後齒圈與輸入軸等速順時針旋轉，同時離合器K2工作，連接輸入軸和中間齒圈/後行星架，後行星齒輪機構的齒圈和行星架被同時以輸入軸轉速驅動，則後行星架同向等速輸出，將動力傳遞給中間齒圈。
3. 中間行星齒輪機構：離合器K2工作，連接輸入軸和中間齒圈，離合器K2和後行星架同時驅動中間齒圈順時針與輸入軸等速旋轉，是動力輸入端；中間太陽輪有逆時針旋轉的趨勢，因制動器B2工作，阻止中間太陽輪逆時針旋轉，則中間行星架同向減速輸出，是動力輸出端。
由以上分析可知，3擋時，前、後行星齒輪機構都是同向等旋轉，只有中間行星齒輪機構在執行減速運動，傳動比小於2擋。
四、4擋動力傳遞路線
五、5擋動力傳遞路線
5擋動力傳遞路線如圖6所示，各行星齒輪機構的狀態如下所述。
2. 後行星齒輪機構：後行星齒輪機構有兩組輸入，一是後齒圈順時針減速旋轉；二是離合器K2工作，連接輸入軸和中間齒圈/後行星架，即後行星架也與輸入軸等速旋轉，則後太陽輪順時針增速旋轉。
後太陽輪轉速可以這樣理解：後行星架被以輸入軸轉速等速驅動，如果後齒圈固定，則後太陽輪為同向增速旋轉；如果後齒圈也被以輸入軸轉速等速驅動，則後太陽輪為等速旋轉；現在後齒圈被減速驅動，則後太陽輪的轉速介於以上兩種情況之間。
3. 中間行星齒輪機構：中間行星齒輪機構也有兩組輸入，一是離合器K2工作，連接輸入軸和中間齒圈/後行星架，即中間齒圈與輸入軸等速旋轉；二是離合器K3工作，使中間太陽輪和後太陽輪連接為一體，即同向增速旋轉，則中間行星架同向增速旋轉，傳動比小於1，為超速擋。
中間行星架的轉速可以這樣理解：中間齒圈被以輸入軸轉速等速驅動，如果中間太陽輪固定，則中間行星架為同向減速旋轉；如果中間太陽輪也被以輸入軸轉速同向等速驅動，則中間行星架為同向等速輸出；現在，中間太陽輪被同向增速驅動，則中間行星架同向增速旋轉。
六、R1擋動力傳遞路線（標准模式）
R1擋動力傳遞路線如圖7所示，各行星齒輪機構的狀態如下所述。
2. 後行星齒輪機構：後齒圈順時針旋轉，是動力輸入端。制動器B3工作，固定後行星架，則後太陽輪反向增速旋轉，即逆時針增速旋轉。
3. 中間行星齒輪機構：離合器K3工作，將後太陽輪和中間太陽輪連接為一體，則中間太陽輪也逆時針旋轉，是中間行星齒輪機構的動力輸入端。制動器B3工作，固定中間齒圈，則中間行星架相對於中間太陽輪同向減速旋轉，即相對於輸入軸逆時針減速旋轉。
由以上分析可知，R1擋時，前行星齒輪機構為同向減速旋轉；後行星齒輪機構為反向增速旋轉；中間行星齒輪機構為同向減速運動。總的傳動比為反向減速，即中間行星架逆時針減速旋轉。
七、R2擋動力傳遞路線（冬季模式）
（編輯 李陽）
一、1擋動力傳遞路線
1擋動力傳遞路線如圖2所示，各行星齒輪機構的狀態如下所述。
2. 後行星齒輪機構：後齒圈順時針旋轉，是動力輸入端，後太陽輪有逆時針旋轉的趨勢，因制動器B2、單向離合器F2（或離合器K3）工作，阻止後太陽輪逆時針旋轉，則後行星架同向減速輸出，將動力傳遞給中間齒圈。
3. 中間行星齒輪機構：中間齒圈順時針旋轉，是動力輸入端，中間太陽輪有逆時針旋轉的趨勢，因制動器B2工作，阻止中間太陽輪逆時針旋轉，則中間行星架同向減速旋轉，是動力輸出端。
由以上分析可知，1擋時，三個行星機構都在執行減速運動，傳動比最大。
二、2擋動力傳遞路線
1. 前行星齒輪機構：輸入軸驅動前齒圈順時針旋轉，離合器K1工作，連接前行星架和前太陽輪，則前行星齒輪機構以一個整體等速旋轉，前行星架將動力同向等速傳遞給後齒圈。
2. 後行星齒輪機構：後齒圈是動力輸入端，其與輸入軸同向等速順時針旋轉，後太陽輪有逆時針旋轉的趨勢，因制動器B2、單向離合器F2（或離合器K3）工作，阻止後太陽輪逆時針旋轉，則後行星架同向減速輸出，將動力傳遞給中間齒圈。
3. 中間行星齒輪機構：中間齒圈順時針旋轉，是動力輸入端，中間太陽輪有逆時針旋轉的趨勢，因制動器B2工作，阻止中間太陽輪逆時針旋轉，則中間行星架同向減速旋轉，是動力輸出端。
由以上分析可知，與1擋相比，2擋時只有後行星齒輪組和中間行星齒輪組在執行減速運動，傳動比小於1擋。
三、3擋動力傳遞路線
3擋動力傳遞路線如圖4所示，各行星齒輪機構的狀態如下所述。
2. 後行星齒輪機構：後齒圈與輸入軸等速順時針旋轉，同時離合器K2工作，連接輸入軸和中間齒圈/後行星架，後行星齒輪機構的齒圈和行星架被同時以輸入軸轉速驅動，則後行星架同向等速輸出，將動力傳遞給中間齒圈。
3. 中間行星齒輪機構：離合器K2工作，連接輸入軸和中間齒圈，離合器K2和後行星架同時驅動中間齒圈順時針與輸入軸等速旋轉，是動力輸入端；中間太陽輪有逆時針旋轉的趨勢，因制動器B2工作，阻止中間太陽輪逆時針旋轉，則中間行星架同向減速輸出，是動力輸出端。
由以上分析可知，3擋時，前、後行星齒輪機構都是同向等旋轉，只有中間行星齒輪機構在執行減速運動，傳動比小於2擋。
四、4擋動力傳遞路線
五、5擋動力傳遞路線
5擋動力傳遞路線如圖6所示，各行星齒輪機構的狀態如下所述。
2. 後行星齒輪機構：後行星齒輪機構有兩組輸入，一是後齒圈順時針減速旋轉；二是離合器K2工作，連接輸入軸和中間齒圈/後行星架，即後行星架也與輸入軸等速旋轉，則後太陽輪順時針增速旋轉。
後太陽輪轉速可以這樣理解：後行星架被以輸入軸轉速等速驅動，如果後齒圈固定，則後太陽輪為同向增速旋轉；如果後齒圈也被以輸入軸轉速等速驅動，則後太陽輪為等速旋轉；現在後齒圈被減速驅動，則後太陽輪的轉速介於以上兩種情況之間。
3. 中間行星齒輪機構：中間行星齒輪機構也有兩組輸入，一是離合器K2工作，連接輸入軸和中間齒圈/後行星架，即中間齒圈與輸入軸等速旋轉；二是離合器K3工作，使中間太陽輪和後太陽輪連接為一體，即同向增速旋轉，則中間行星架同向增速旋轉，傳動比小於1，為超速擋。
中間行星架的轉速可以這樣理解：中間齒圈被以輸入軸轉速等速驅動，如果中間太陽輪固定，則中間行星架為同向減速旋轉；如果中間太陽輪也被以輸入軸轉速同向等速驅動，則中間行星架為同向等速輸出；現在，中間太陽輪被同向增速驅動，則中間行星架同向增速旋轉。
六、R1擋動力傳遞路線（標准模式）
R1擋動力傳遞路線如圖7所示，各行星齒輪機構的狀態如下所述。
2. 後行星齒輪機構：後齒圈順時針旋轉，是動力輸入端。制動器B3工作，固定後行星架，則後太陽輪反向增速旋轉，即逆時針增速旋轉。
3. 中間行星齒輪機構：離合器K3工作，將後太陽輪和中間太陽輪連接為一體，則中間太陽輪也逆時針旋轉，是中間行星齒輪機構的動力輸入端。制動器B3工作，固定中間齒圈，則中間行星架相對於中間太陽輪同向減速旋轉，即相對於輸入軸逆時針減速旋轉。
由以上分析可知，R1擋時，前行星齒輪機構為同向減速旋轉；後行星齒輪機構為反向增速旋轉；中間行星齒輪機構為同向減速運動。總的傳動比為反向減速，即中間行星架逆時針減速旋轉。
七、R2擋動力傳遞路線（冬季模式）
（編輯 李陽）
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