從方向盤感知汽車行駛故障

一、 方向盤偏跑偏行（車輛行駛向一側跑偏）

在“偏行”狀態下，獨立後懸架 (IRS) 系統與底盤不垂直。路拱嚴重的道路可能會出現偏行。

二、 方向盤漂移

“漂移”使得車輛需要頻繁地隨意向左或向右進行方向盤校正，以在進入水平路面前維持直線行駛路線。

三、 方向盤非垂直振動

正如駕駛員所見，“非垂直振動”是方向盤會隨時間出現旋轉振動，通常由車輪和輪胎不平衡導致。任何車速下都可能發生非垂直振動，但一般車輛以80到 145公裡/小時勻速行駛在光滑路面上時經常會出現此現象。

四、 方向盤擺振/顫動

有些時候會與非垂直振動相混淆，“擺振”是由輪胎與各種路面接觸或制動盤不規則導致，在駕駛員看來，此時方向盤會出現輕微的旋轉振動。

五、 方向盤自行居中不佳

“自行居中不佳”用於描述方向盤在轉動後無法很好地返回中心位置。

六、 方向盤滑動/拉動

必須克服雙手在方向盤上感覺到的“拉動”，即牽引感，方可保持車輛直線行駛。“滑動”指的是雙手離開方向盤後車輛將會出現的情況。如果在平坦路面上遇到滑動/拉動情況，車輛將偏離直線行駛，需要持續進行反向轉向以糾正偏離。滑動/拉動可能由車輛的外部狀況引起（如，刮風、路面弧度）。

七、 方向盤模糊居中感

“模糊居中感”的特征是幾乎或完全沒有在方向盤上感覺到旋轉力的積聚，沿著中心或正前方位置緩慢轉動方向盤（方向盤轉動20度內）時車輪緩慢左右搖晃。 轉向費力稱為“平直居中”。