雷克薩斯ES350轎車PCS故障燈閃爍

    一輛雷克薩斯ES350轎車。該車因預碰撞安全系統（PCS）故障燈閃爍而進廠檢修。據駕駛人反映，在接通點火開關到ON位置幾秒後，PCs故障燈即開始閃爍，且多功能顯示屏會出現“檢查PCS系統”的提示。
    故障診斷：接車後試車驗證故障，故障現象確實存在。車輛行駛時定速巡行系統工作正常，但PCs卻不起作用。
    連接GTS，讀取故障代碼，發現在PCs中存儲有故障代碼“U1101與距離控制ECU失去通訊”，且該故障代碼為當前故障，無法清除。
    查閱相關維修資料得知，該故障代碼是由座椅安全帶控制ECU輸出的，其含義為座椅安全帶控制ECU與距離控制ECU失去通訊。根據故障代碼的提示，初步判斷故障原因可能是距離控制ECU故障、座椅安全帶控制ECU故障及CAN通訊線路故障等。
    根據PCs系統（圖1）進行分析，座椅安全帶控制ECU與距離控制ECU通過CAN 2號總線與網關ECU及其他相關ECU進行通訊。用GTS對CAN總線進行檢查，發現所有CAN總線通訊正常，結合該車定速巡行系統能夠正常工作的情況，可以斷定距離控制ECU及其供電和搭鐵，距離控制ECU與毫米波雷達傳感器及距離控制ECU與CAN 2號線的通訊都是正常的。

    用GTS進入座椅安全帶控制ECU查看相關數據流並進行主動測試，各功能均正常，再結合座椅安全帶控制ECU能夠向PCs輸出故障代碼的情況，可以確定座椅安全帶控制ECU及其相關線路均是正常的。至此故障排查陷入僵局。
    仔細查閱相關維修手冊，也沒有找到突破口。考慮到距離控制ECU與定速巡行功能的聯系，維修人員又查閱了定速巡行系統的相關資料，其中提到更換毫米波雷達傳感器後，必須調節毫米波雷達傳感器光束軸，且需要對距離控制ECU進行初始化。故障會不會是距離控制ECU沒有初始化造成的呢？查閱該車的維修記錄，確實有更換毫米波雷達傳感器的記錄。
    故障排除對距離控制ECU進行初始化後試車，故障排除。
    總結在維修或更換某一元件時，可能對其他元件產生影響，因此在故障排查過程中要綜合考慮各方面因素。查閱維修資料時，如果在故障系統的相關資料中找不到有用的信息時，可以嘗試擴大查詢范圍，也許有價值的信息就記錄在與其相關的其他系統的資料中。

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    雷克薩斯ES350車距離控制ECU初始化方法
    距離控制ECU初始化的操作步驟如下。
   （1）將點火開關置於ON位置。
   （2）接通定速巡行控制主開關。
   （3）在3s內將巡行控制開關推至恢復伽速開關（RES/ACC）3次，檢查並確認初始化完成。