日產天籁VDC-OFF指示燈和驅動防滑故障燈突然點亮
日產天籁VDC-OFF指示燈和驅動防滑故障燈突然點亮
一輛行駛裡程約8萬km_型號為J32Z的2010年東風日產天籁轎車.駕駛人反映：該車在行駛時車輛動態控制系統關閉（VDC-OFF）指示燈和驅動防滑故障燈突然點亮_嘗試斷開點火開關並重新起動發動機_故障燈依然無法熄滅.
接車後：首先驗證故障_故障確實如駕駛人所述_重新起動發動機_VDC-OFF故障指示燈和驅動防滑故障燈依然異常點亮.連接CONSULT-III PLUS調取故障代碼_發現ABS控制單元內存有故障代碼“U1000—-CAN通訊電路（當前）”_且故障代碼無法清除（圖1）.查閱相關資料得知_該故障代碼產生的條件為：如果ABS執行器和控制單元在2s或更長時間內沒有傳遞或接收CAN通訊信號則記錄故障代碼.由此可知該故障代碼所指示的故障屬於CAN通訊故障.
於是_利用CONSULT-III PLUS的CAN通訊診斷功能對車輛進行診斷_發現在CAN通訊線路上的轉向角傳感器（STRG）無法通訊（圖2）.此外_從ABS控制單元內的數據監控中也無法讀取轉向角傳感器的數據.於是_維修人員將檢查重點放在轉向角傳感器及其相關線路上.
查閱轉向角傳感器的相關電路（圖3）及維修手冊_拆下轉向盤和組合開關護罩_斷開轉向角傳感器導線側連接器進行檢查_發現各端子均無彎曲變形等情況_導線連接器接觸良好.接著檢查轉向角傳感器的供電和搭鐵_利用CON-SULT-III PLUS的數據測量功能_選擇電壓測量模式_接通點火開關_將紅色、黑色表筆分別與轉向角傳感器導線側連接器的端子4和端子1相接觸_測得電壓為12.28 V_說明轉向角傳感器的供電和搭鐵均正常.斷開點火開關_選擇電阻測量模式_將紅色、黑色表筆連接至轉向角傳感器導線側連接器的端子2和端子5_測得CAN-H與CAN-L之間的電阻為60Ω_也正常_這是CAN-H與CAN-L的2個終端電阻（120Ω）的並聯值.選擇電壓測量模式_將黑色表筆搭鐵_紅色表筆連接至轉向角傳感器導線側連接器的端子5_藍色表筆連接至轉向角傳感器導線側連接器的端子2_接通點火開關_測得CAN-H上的電壓為2.76 V_CAN-L上的電壓為2.25 V_CAN-H與CAN-L的電壓也均正常.斷開點火開關_選擇示波器測量模式_黑色表筆連搭鐵_紅色表筆連接至轉向角傳感器導線側連接器的端子5_藍色表筆連接至轉向角傳感器導線側連接器的端子2_接通點火開關_測得CAN-H與CAN-L的通訊波形如圖4所示_波形也正常.
根據上述檢測結果分析可知_轉向角傳感器的線路均正常_由此可以判斷該故障是轉向角傳感器損壞導致的.
故障排除：更換轉向角傳感器（圖5）_用CONSULT-IIIPLUS對轉向角傳感器進行零點設定_然後清除ABS控制單元內的故障代碼_故障代碼可以清除.試車發現VDC-OFF指示燈與驅動防滑故障燈均熄滅_進入ABS控制單元內的數據監控功能_左右轉動轉向盤_轉向角傳感器信號輸出正常（圖6）_CAN診斷支持監視器顯示轉向角傳感器通訊正常（圖7）_故障徹底排除.
