奧迪A6L ABS、ESP、電子手剎燈報警、後制動燈常亮

    一輛行駛裡程約12.8萬km的奧迪A6L轎車.用戶反映：該車儀表中ABS、ESP等警告燈報警_電子手剎燈報警_後制動燈常亮.
    故障診斷：
   （1）用VAS5052檢測車輛電子系統：全車控制單元只有ABS系統不能進入_多個控制單元均有故障碼_制動燈開關故障、ABS控制單元無通信.
   （2）根據故障提示查詢電路圖_檢測供電、接地、CAN線波形等_沒有發現故障點.依次替換ABS控制單元、ABS線束_故障依舊.但把故障車ABS控制單元試裝正常車上檢測_ABS系統能進入_證明故障原因為線路有問題.此時檢查制動燈開關電路_發現開關無電源供應.
   （3）仔細查找ELSA電路圖_電路圖如圖1所示_電路原理圖如圖2所示_發現電路圖由於制動燈開關的結構改變電路圖也做相應改變（2007年6月份起）_制動燈開關及G419均由ESP控制單元提供電壓_取消了原30線.

（4）只有拆下儀表台拆開線束_由於安裝不當G419電源線搭鐵_導致ESP系統故障_如圖3所示.整理線束後故障排除.