豐田卡羅拉CAN-BUS總線故障

    一輛行駛裡程約80000km的06款豐田卡羅拉1.6 L轎車.車主反映：該車發動機故障指示燈、ABS故障指示燈、動力轉向故障指示燈等在發動機起動後仍不熄滅_著機後發動機有明顯的怠速抖動、加速不順暢現象.

    接車後_用故障檢測儀讀取故障代碼_結果發現故障檢測儀無法進入到發動機電控系統.針對發動機起動後許多故障指示燈同時點亮_故障檢測儀無法進入發動機電控系統這一現象_認為是發動機通訊系統故障；從發動機怠速抖動、加速不暢的現象可知這是明顯的單缸“缺火_現象.這是一個難度不小的雙重故障．即：必須首先排除通訊網絡的故障_才能使發動機自診系統恢復正常．再借助自診系統排除發動機的故障.

    考慮到汽車故障診斷每前進一步都要有的放矢_所以．筆者決定先從通訊網路故障入手.根據維修經驗．大凡多個故障燈點亮_總會是通訊故障或者和通訊故障有關.不必在意到底是3個燈還4個燈故障指示燈點亮_也不必從任何一個故障指示燈入手_要先進行Bus Check)備注：即總線檢查）_先看一看網絡上的ECU都還在嗎_檢查的結果是：只有停機ECU和SRS中央傳感器還在_其他的ECU全部不見蹤影.返回維修手冊_查看該車通訊網絡圖(圖1).從圖1中可以看出．一個CAN干路網上有幾條支路網_分別是主車身ECU、自診斷檢查接口、ABS ECU _SRS中央傳感器、空調放大器和動力轉向ECU等.其中.除ABS以外都使用1個共同的1號集線器_ABS使用1個單獨的2號集線器.筆者懷疑整個網絡的通訊異常_於是從最簡單的位置入手.查詢維修資料可知_CAN-H和CAN-L之間的電阻應該為60 Ω左右_同時對搭鐵線和對電源線都應不導通.測量的結果顯示CAN-H對搭鐵短路_從而導致CAN通訊處於停止或紊亂的狀態.

    根據圖1分析_可以利用斷開集線器的方法把整個CAN干路網分為兩部分．顯然斷開1號集線器效果更明晰.因為1號集線器涉及5個ECU_而2號集線器只關聯1個ECU.斷開1號集線器後在集線器外露的端子處測量_將萬用表的1根表筆夾住可靠的搭鐵點_另一根表筆逐個接觸5根CAN-H線.檢測結果顯示_只有連接空調放大器的CAN-H線的電阻小於1Ω_其他端子的電阻都在200Ω以上_據此可知_通往空調放大器的CAN-H線異常.為了驗證筆者的判斷_脫開空調放大器的導線連接器_用故障檢側儀再次進行總線檢查_結果顯示所有控制單元立刻恢復正常_唯獨少了空調放大器_於是判定故障發生在空調放大器內部.更換空調放大器_起動發動機．儀表盤上原來亮起的故障指示燈除發動機故障指示燈外均在自檢2s後自動熄滅_檢測顯示總線系統恢復正常.

    再用故障檢測儀對發動機系統進行檢測_故障檢測儀可以與ECM進行通訊連絡_讀取故障代碼_顯示的故障代碼為P0353_含義為”點火線圈C初級飲級電路”.該車使用單缸獨立點火系統(DIS)_每個氣缸由一個點火線圈點火．火花塞連接在各個點火線圈次級繞組的末端_ECM確定點火正時並向每個氣缸的點火線圈發送點火指令信號(IGT)_ECM根據 IGT信號接通或關閉點火器內的功率晶體管的電源_功率晶體管進而接通或斷開流向初級線圈的電流_次級線圈中產生高壓_一旦ECM切斷初級線圈電流_點火器會將點火反饋信號(IGF)發送回ECM．用於各氣缸點火.

    查閱維修手冊_根據維修手冊的提示_如果設置了故障代碼P0353_則應檢查第3缸點火線圈電路_可以任意調換3缸點火線圈和其他氣缸的點火線圈_再次起動_再次讀取故障代碼.看一看故障代碼是否會隨著原第3缸點火線圈的移動而變化.結果發現故障代碼是追著點火線圈跑的_說明肯定是點火線圈本身有故障接上有故障的點火線圈_用示波器檢查點火指令信號（IGT)和點火反饋信號（IGF）波形_發現點火反饋信號（IGF）波形異常．更換了第3缸點火線圈並清除故障代碼後．點火指令信號(IGT)和點火反饋波形信號(IGF)恢復正常發動機怠速運轉平穩．加速順暢_至此_所有故障圓滿排除.

    許多人碰到總線故障會犯休．沒有頭緒．其實只要掌握了CAN通訊系統的結構原理_從自診斷接口入手_通過測量自診斷接口的CAN-H和CAN-L端的電阻_斷開集線器的方法可以快速找到故障點．解決了通訊故障後再利用發動機的自診斷系統解決發動機電控系統故II#就簡單得多了.

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