奔馳R300旅行車轉彎異響

    一輛行駛裡程約2萬km的2012年奔馳R300旅行車.用戶反映：該車轉向時有異響.

    檢查分析：維修人員試車發現_該車轉彎時從發動機艙內傳來陣陣共鳴聲_根據經驗判斷這是ABS泵在運轉.此時將腳觸碰制動踏板不做踩踏動作_能感受到踏板的振動_同時儀表板上的ESP和ABS燈閃爍（圖1）.在未踩踏制動踏板的情況下ABS泵工作_這只有一種可能性—ESP開始干預車輪的驅動力.但此時車輛的轉彎動作是很常規的_不應該觸發這種干預.

    檢測ABS控制單元_沒有故障碼.按照以往的經驗_該車型輪速傳感器易出現測量誤差的問題.而如果出現這種情況_ESP有可能會錯誤地干預車輪的驅動力.於是升車模擬路試_發現4個輪速傳感器的數據均正常.
    雖然模擬路試未能發現任何問題_但檢測中卻發現了一個奇怪的現象.當故障診斷儀進入ABS控制單元後_儀表板上出現ABS_ ESP禁用的提示（圖2）_這是正常現象_但此時轉向助力卻出人意料地消失了_這是以前從未遇到過的.

    查看ABS控制單元的零件號（圖3）及控制程序的版本號_均正常.檢查制動系統液壓管路的連接（圖4）_正確.為了保險起見_又在線重裝了ESP的控制程序_但故障依舊.


    診斷至此_出現了僵局.維修人員意識到_到此為止檢查的重點一直都是放在ABS系統上_而檢查中轉向系統從2個不同的側面在提醒著_它與故障之間有著某種聯系.其一就是故障只出現在車輛轉彎時；其二是檢測ABS控制單元時轉向助力消失了.這些現象說明故障與轉向和制動這2個系統都有關系.
    為了觀察ABS控制單元與轉向控制單元之間的通信狀態_維修人員查看了網關控制單元CGW中的數據.此時發現在網關控制單元中有一項特殊功能—控制單元編碼讀取和修改.點開此功能後發現有2種不同形式的轉向機供選擇_其中提到對於搭載直接轉向機的車型必須選擇直接轉向這一編碼（圖5）.該車在此之前選擇了錯誤的編碼_這正是故障原因所在.

    故障排除：選擇正確編碼後試車_確認故障排除.