整體主動轉向系統

主動式後輪轉向系統其實並不復雜，就是一套絲槓螺母機構，電機驅動螺母帶動絲槓產生軸向移動。
這種軸向移動會帶動後輪產生小幅度的轉向，當車速在60km/h以上時，後輪與前輪同向偏轉，提升高速過彎的穩定性。在60km/h以下時則反向偏轉，增加車輛的靈活性。

在寶馬車系裡整體主動轉向系統比較多見

整體主動轉向系統包括兩項寶馬先進的輔助駕駛技術：主動轉向系統和後輪轉向技術。

寶馬的主動轉向系統通過疊加轉向機構完全能夠實現。系統傳動比在10-20之間，低速情況下，通過雙行星齒輪機構伺服電機的調整角和轉向盤轉角同向輸入，使得系統的傳動比較小，實際上是增大了駕駛員的轉向角輸入，從而獲得較大的期望橫擺角速度增益並使得轉向輕便；在中、高速情況下，伺服電機的調整角和轉向盤轉角反向輸入使得系統的傳動比較大

整體主動轉向的原理
整體主動轉向的原理是利用集中在控制系統，接受車輛各種的動態行駛信號，然後綜合判斷輸出一個相適的轉向角度，驅動螺母帶動絲槓產生軸向移動，使得後輪產生小幅度的轉向，後輪與前輪同向偏轉，提升高速過彎的穩定性。