別克君越自適應定速巡航不工作

    一輛行駛裡程約2.3km_配置2.0T缸內直噴發動機的別克君越轎車.該車輛經過事故車維修之後_在符合定速條件下_車輛無法定速_儀表顯示“維修自適應巡航系統”（如圖1所示）.並且車道偏離報警系統和前方碰撞預警系統也不工作_其他系統土作正常.

    先來了解一下前方碰撞預警系統.前方碰撞預警系統的組成部件如圖2所示_主要包括：前視攝像頭模塊、遠距探測雷達模塊、間距開關、儀表、音響系統.通過前視攝像頭模塊及遠距探測雷達模塊探測前方車輛_當存在碰撞風險時_該系統會向駕駛員發出警報_從而減少車輛行駛時追尾事故的發生概率.

    車道偏離報警系統：主要組成部件如圖3所示.）部件包括前視攝像頭模塊、啟用／禁用開關、儀表、音響系統.安裝在車內後視銳附近的前視攝像頭模塊可以識別車道標記線_當系統探測到車輛偏離車道時_可提供音頻報警（可以設置為打開狀態或關閉狀態）.只有超過一定車速時_且探測到車道標記線_車道偏離報警系統才會上作.若轉向燈開啟或急轉彎操作時_系統不會發出上幾述警告.

    自適應巡航控制系統：部件組成如圖4所示.自適應巡航控制系統  （ACC）是一個增強型的巡航控制系統_能夠感知前進方向的交通情況並作出反應.與許多車輛上使用的普通巡航控制系統相比_自適應巡航控制系統的主要增強功能在於_能夠探測車輛前方是否有車輛存在.）自適應巡航控制系統保留了已有的巡航控制功能_能夠將車速控制為駕駛員選定的車速_巡航控制車距傳感器模塊計算一個跟隨速度極限值_以確保能夠保持與前方車輛的可接受距離.當前方車輛的行駛速度變慢時_自適應巡航控制系統會自動調整車輛的車速.在保持自適應巡航控制車輛的設置跟隨車距時_自適應巡航控制系統會在無駕駛員輸入信號的情況下_進行有限的自動制動和節氣門控制.前方車輛的車速和加速度、自適應巡航控制車輛的車速和加速度以及兩車之間的距離_是巡航控制車距傳感器模塊用於確定自適應巡航控制跟隨車速極限值的幾大因素.當前方無車輛時_自適應巡航控制車輛在無駕駛員輸入信號的情況下將加速到駕駛員最初選定的設置車速.當系統進入工作狀態後_遠距探測雷達模塊和前視攝像頭模塊在設定的跟車問距內進行監測_當監測到前方有車輛時_系統將會自動轉入跟隨模式_經網絡向ECM及EBCM發出指令_通過控制發動機動力或制動的方式控制車速_保持車距.若前方車輛加速_本車也會隨之加速_但加速的最大值為自適應巡航控制的設定車速.

    自適應巡航控制系統各部件介紹：
   （1）巡航距離傳感器控制模塊
  （遠距探測雷達模塊）
    巡航距離傳感器控制模塊含有雷達和控制器.巡航距離傳感器控制模塊利用雷達來識別和分類道路環境中的目標.雷達通過掃描道路環境來探測其指定視區域內的目標.然後控制器通過GMLAN串行數據電路向發動機控制模塊（ECM）和電子制動控制模塊（EBCM）發送節氣門或制動指令_以根據雷達數據控制車輛加速或減速.發動機控制模塊和電子制動控制模塊則提供正確巡航速度調整所需的節氣門控制和自動制動.
      （2）車身控制模塊（BCM）
    車身控制模塊為高速GMLAN串行數據電路提供轉換網關.車身控制模塊讀取所有巡航控制開關和車距開關數據.巡航控制車距傳感器模塊通過經由GMLAN串行數據電路傳輸的車身控制模塊開關狀態信息監測各種用戶操作開關.在自動制動過程中_車身控制模塊根據來自於巡航控制車距傳感器模塊的GMLAN信息點亮制動燈.車身控制模塊測量制動踏板的位置_並將制動踏板行程狀態通過GMLAN串行數據電路發送給發動機控制模塊.當駕駛員踩下制動踏板制動後_發動機控制模塊將斷開自適應巡航控制系統.車身控制模塊可以作為組合儀表和駕駛員信息中_心的一種網關.車身控制模塊將根據巡航控制車距傳感器模塊發送的高速GMLAN串行數據信息產生可視警告.
      （3）發動機控制模塊（ECM）
    發動機控制模塊為自適應巡航控制系統提供電子節氣門控制.發動機控制模塊處理所收到的車身控制模塊通過GMLAN串行數據電路發送的巡航控制請求.自適應巡航控制系統的啟用和斷開由發動機控制模塊執行.發動機控制模塊允許在未斷開自適應巡航控制系統的情況下自動制動.
    （4）電子制動力控制模塊（EBCM）
    電子制動控制模塊控制防抱死制動系統的運行.電子制動控制模塊為自適應巡航控制系統提供自動制動功能.巡航控制車距傳感器模塊將通過高速GMLAN串行數據電路請求車輛減速.當駕駛員踩下加速踏板來操控節氣門時_電子制動控制模塊將釋放車輛自動制動裝置.
      電子制動控制模塊將預測制動溫度.由於自動制動_制動系統可能會過熱.當制動器過熱時_電子制動控制模塊請求發動機控制模塊暫時關閉自適應巡航控制系統_直到制動器冷卻到正常的工作溫度.
      （5）變速器控制模塊（TCM）
    變速器控制模塊（TCM）提供降速換擋來保護制動器.當變速器控制模塊檢測到駕駛員的制動動作或自適應巡航控制系統的自動制動動作時_變速器控制模塊將降低車輛變速器的擋位來增大發動機的制動力.從而有助於減小制動動作_延長制動片的使用壽命_並減輕制動系統的過熱情況.

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