豐田卡羅拉轎轉向沉重且P/S燈亮

    一輛行駛裡程約1.3萬km的2008款田卡羅拉1. 8L轎車.用戶反映：該車轉向沉重_儀表板上P/S燈亮.

    此車采用電動助力轉向系統 (EPS) _ EPS ECU根據轉矩傳感器的轉向盤轉矩信號_以及轉角傳感器的轉向盤轉角（大小：方向和轉動速率）信號來控制動力轉向電動機提供轉向助力.當轉向盤處在中間位置時_EPS ECU不向動力轉向電動機施加電流；當轉向盤向左轉動時_轉矩傳感器輸出低於中間位置的電壓_當轉向盤向右轉動時_轉矩傳感器輸出高於中間位置的電壓_如圖4-10所示.EPS ECU據此信號判斷和驅動動力轉向電動機轉動.

故障診斷：故障診斷步驟如下所述.

    1）試車_以驗證故障現象.起動發動機後轉向沉重_儀表板P/S燈常亮.
    2）測量蓄電池電壓_發動機起動後為13.6-14.2V_發動機熄火後不低於12V_蓄電池電壓正常.
    3）讀取故障碼_故障碼為！C1511（轉矩傳感器1故障）.
    4）分析凍結幀數據.故障碼前面有“！”為凍結幀故障碼_即EPS ECU記憶故障碼的同時記憶了當時的數據_以方便技術人員分析此故障.這些數據稱為凍結幀數據.故障碼！C1511的凍結幀數據和說明見表4-1.

    從上表的數據可以看出_轉矩傳感器上信號的電壓（0. 0390V）不正常_因為正常的情況下其信號電壓應為轉向盤不轉動（無負載）時為2.3-2.7V；車輛停駛狀態下向右轉動轉向盤時為2.5-4.7V；車輛行駛狀態下向左轉動轉向盤時為0.3-2. 5V.
    5）動態數據分析.
    ①使發動機暖機（發動機冷卻液溫度達so℃以上_
    ②將點火開關置於OFF位.
    ③將故障檢測儀連接到診斷插接器（DLC3）上並接通故障檢測儀電源.
    ④起動發動機_使發動機怠速運轉.
    ⑤進入菜單項“Chassis/EMPS/Data List”.
    ⑥根據故障檢測儀上的顯示讀取“Data List”.
    用豐田專用故障檢測儀數據快速捕捉功能_記錄轉動轉向盤時的數據_並用“Intelligent Viewer”軟件顯示轉矩傳感器在轉動和不轉動轉向盤時的信號電壓_如圖4-11和圖4-12所示.轉矩傳感器1信號的輸出電壓值均不發生變化.

    6）分析波形.用雙通道示波器檢測轉矩傳感器輸出信號電壓波形_實測的信號電壓波形如圖4-13和圖4-14所示.

    圖4-13所示為不轉動轉向盤時測得的轉矩傳感器信號電壓波形_轉矩傳感器2信號正常_電壓保持不變；轉矩傳感器1信號異常_雖然電壓保持不變但電壓為0V.
    圖4-14所示為左右擺轉向盤時測得的轉矩傳感器信號電壓波形_轉矩傳感器2信號電壓波形正常_隨轉向盤轉動而上下變化；轉矩傳感器1信號電壓波形異常_信號電壓仍然保持0V.
    7）檢查轉矩傳感器1的電路.用萬用表采用電阻測量法檢查電路通斷狀態.通過仔細檢查發現EPS ECU導線側插接器Al端子5與其連接導線斷裂_且在背面觀察不到.

    一般出現此故障的原因大多為維修人員拔EPS ECU導線側插接器的方法不對_直接用手抓住線束往外拔而不是抓住插接器往外拔_這樣只要線束質量稍差_就可能使導線與端子斷裂.後經了解_此車曾經拆卸過儀表台_不久便常有P/S燈亮和轉向沉重故障_不過在熄火並重新起動發動機後故障便會消失_但現在故障卻始終不會消失.

    故障排除：將EPS ECU導線側插接器A1端子5與其連接導線修復_再次用雙通道示波器檢測轉矩傳感器信號_實測的信號電壓波形如圖4-15和圖4-16所示.不轉動轉向盤時_轉矩傳感器的兩上信號電壓均約為2.5V.當左右擺動轉向盤時_轉矩傳感器的兩個信號電壓能同步地上升和下降_說明轉矩傳感器1信號恢復了正常.清除故障碼後_轉向變得輕松_故障排除.再次讀得的數據流如圖4-17所示.

    ·轉矩傳感器零點校正方法
    對於豐田卡羅拉轎車_在更換轉向柱總成（包含轉矩傳感器）、EPS ECU或者左右轉向力矩出現差異時_必須對轉矩傳感器的零點進行校正.
    轉矩傳感器零點校正有手動校正和用故障檢測儀校正兩種方法.
    1．手動校正轉矩傳感器零點的方法
    1）使車前輪對准正前方_且轉向盤位於中心位置.
    2）將點火開關置於OFF位.使用SST跨接線將DLC3的端子12 ( TS)、端子1(TC)和端子4（CG）這3個端子跨接（也可用2根短導線替代SST跨接線）.
    3）將點火開關置於ON位_在20s內接通和斷開DLC3端子1(TC)上的連接線20次以上_並確認助力轉向P/S燈閃爍後保持常亮.P/S燈點亮表明故障碼C1515被存儲.如果未儲存故障碼C1515_則不能執行轉矩傳感器零點校正.
    4）將點火開關置於OFF位（用於清除轉矩傳感器以前的零點校正值）.
    5）執行轉矩傳感器零點校正（校正過程中不要觸碰轉向盤_並確保DLC3端子_12和端子4仍被跨接）.將點火開關置於ON位_P/S燈亮起後等待7s_確定P/S燈以4Hz的頻率閃爍_零點校正完成.
6）從DLC3上斷開SST跨接線_確認EPS ECU未存儲故障碼.

    2．用故障檢測儀校正轉矩傳感器零點的方法
    如果ECU存儲了DTC C1516（轉矩傳感器零點調整未完成）_則不能校正轉矩傳感器零點_開始校正前必須清除該故障碼.
    1）將點火開關置於OFF位.
    2）將故障檢測儀連接到DLC0
    3）將點火開關置於ON位.
    4）接通故障檢測儀.
    5）選擇“Utility".
    6）選擇“Torque Sensor Adjustment".
    將轉向盤置於中心位置_並將前車輪對准正前方（不要快速轉動轉向盤）.轉矩傳感器零點校正過程中不要觸碰轉向盤.零點校正完成後_確認ESP ECU未存儲故障碼.

相關故障：分析及檢修卡羅拉電動助力轉向系統結構故障

關鍵詞：轉向沉重