寶馬740Li行駛時轉向系統報警

   一輛行駛裡程約51000km的寶馬740Li轎車.車主反映：該車在行駛中轉向系統報警_轉向變得沉重.

    接車後連接ISID進行診斷檢測_讀取相關的故障內容如下：480154-ICM:HSR控制模塊報告故障；48038C一後橋側向偏離調節：電機位置傳感器值不可信；480388一後橋側向偏離調節執行器：識別出線路故障.

    這款740Li配置有一體化主動轉向控制_它包括主動轉向控制（AL)和後橋側向偏離調節（HSR).後橋側向偏離調節（HSR）控制模塊安裝在後備箱凹坑中.HSR控制後橋側向偏離調節作動器中的伺服電機_HSR控制模塊中的一個溫度傳感器監控伺服電機的末級_在執行器中安裝有一個電機位置傳感器以及一個轉向橫拉桿位置傳感器.這些傳感器的信號由HSR控制模塊進行分析.HSR控制模塊通過主動轉向控制（AL）控制模塊與FlexRay連接.在執行器中安裝有下列部件：

    .伺服電機

    .電機位置傳感器

    .轉向橫拉桿位置傳感器

    電動機械式作動器由一個伺服電機組成_該電機通過一個螺桿傳動裝置移動兩根轉向橫拉桿_轉向橫拉桿與隨動轉向臂連接.作動器的最大提升運動設計為8mm_可在車輪上引起一個最大30的轉角_後輪轉向系的螺桿傳動裝置采用自鎖結構.發生系統故障後_車輛的行駛性能就像沒有後輪轉向系一樣.

    一體式底盤管理系統（(ICM）是上級控制模塊_在裡面計算一體化主動轉向控制的標准值_ICM根據當前行駛狀態和駕駛員轉向角計算出可變轉向器傳動比和偏航角速率控制的標准值.在確定這些值的優先級後_ICM為AL和HSR控制模塊各提供一個計算出的標准值.這是一個在前輪和後輪上調整的標准角度.兩個控制模塊接收標准值_並控制執行器正確地實現標准值.兩個控制模塊因此在執行器的控制模塊之外.控制模塊連接在F1exRay上.同時F1exRay通過AL控制模塊連接到HSR控制模塊.

    選擇故障內容執行檢測計劃_ISTA系統要求檢查HSR控制模塊插頭及相關導線.拆卸後備箱右側的飾板_發現HSR控制模塊上及插頭上面有液體潑灑過的痕跡.詢問用戶得知_由於後備箱中曾經有飲料潑灑過_當時只是把蓋板上的擦干淨了_沒有想到飲料還是滲透到下面去了.斷開HSR的連接端子_發現控制模塊的端子的針腳及插頭插孔已經嚴重腐蝕_如圖1、圖2所示.

    故障排除：清洗HSR控制模塊的插頭_更換HSR控制模塊_然後全車編程設碼_刪除故障存儲_試車_故障排除.

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