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別克榮御ESP系統及其檢修（中）

（接上期）

二、防抱死制動系統（ABS）的工作過程

1．常規制動-建壓階段

當踩下制動踏板後，制動管路的壓力上升，輪速降低，進入常規制動的建壓階段。此時，4只車輪還沒有出現抱死，ABS系統不起作用，常規制動的液壓回路見圖14。

圖14 常規制動階段控制液路
1-制動總泵；2-制動鉗；3-液壓調節器總成；A-常規的制動液壓力；
B-停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；D-制動踏板踩下

2．ABS建壓、保壓階段
當踩下制動踏板後，制動管路的壓力上升，輪速降低，進入常規制動的建壓階段，ABS建壓、保壓階段的壓力曲線見圖15，控制液路見圖16。電子控制單元監測並比較每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移，如果在制動過程中檢測到車輪滑移（如左後輪），電子控制單元將切換到保壓階段，並向液壓調節器發送控制信號，以關閉左後進口閥。當左後進口閥和出口閥都關閉時，無論制動踏板所施加的制動液壓力為多少，左後制動回路都將被隔離，從而使左後輪制動液壓力保持恆定。

圖15 ABS建壓、保壓階段
液壓曲線圖

圖16 ABS保壓階段控制液路
1-液壓調節器；2-進口閥；3-出口閥；A-常規的制動液壓力；
B-停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；D-制動踏板踩下

3．ABS減壓階段

ABS減壓階段的壓力曲線見圖17，控制液路見圖18。如果當防抱死制動系統處於保壓階段時仍然檢測到左後車輪處於滑移狀態，則電子控制單元將切換到ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調節器發送控制信號，關閉左後進口閥；打開左後出口閥，左後輪制動液先被導入儲能器，以保證制動液壓力立即下降，儲能器儲存過量的左後輪制動液；運行液壓調節器泵，泵出左後輪制動液回流壓力，從而使左後輪制動鉗釋放出來的制動液能夠，抵消制動踏板壓力，返回到制動總泵。在ABS 階段，液壓調節器泵將一直保持可工作狀態。在這個階段中，由於制動踏板仍處於踩下狀態，所以從制動鉗釋放出來的壓力必須大於制動總泵施加的壓力，才能返回總泵，此時感覺到制動踏板的振動。

圖17 ABS減壓階段曲線圖

圖18 ABS減壓階段控制回路
1-液壓調節器總成；2-進口閥；3-出口閥；4-液壓泵；5-儲能器；
6-制動鉗；7-制動總泵；A-常規的制動液壓力；
B-停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調節器泵產生的
制動液壓力流；D-常規制動液壓力與釋放的制動液壓力相組合

4．ABS增壓階段

ABS增壓階段的壓力曲線見圖19，控制液路見圖20。如果電子控制單元檢測到由於ABS 減壓階段所施加的制動力減小而導致左後輪速度大於其它3個車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調節器發送控制信號，關閉左後出口閥；打開左後進口閥；繼續運行液壓調節器泵。此時，總泵的制動液像常規制動操作那樣被再次引入左後輪制動鉗。先前減小的制動液壓力現在增加了，從而減小了左後輪的速度。

圖19 ABS增壓階段曲線

圖20 ABS增壓階段控制回路
1-液壓調節器總成；2-進口閥；3-出口閥；4-液壓泵總成；
5-制動總泵；6-制動鉗；A-常規的制動液壓力；B-停止
的制動液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調節器泵產生的
制動液壓力流；D-制動踏板踩下

這種ABS建壓、保壓、減壓、增壓階段不斷重復，直到電子控制單元檢測到車輪速度達到平衡或者制動踏板壓力消除為止。根據路面情況，每秒鐘大約有4～6個控制循環。

三、電子制動力分配（EBD）工作過程

1．EBD保壓階段

EBD保壓階段控制液路見圖21，電子控制單元監測並判斷每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移。當電子控制單元確定後輪減速比前輪快，但減速度還沒有達到需要ABS干預的臨界點時，電子控制單元將切換到EBD保壓階段，以保持後輪制動力並防止車輪抱死。電子控制單元將向液壓調節器發送控制信號，關閉後進口閥，將後輪制動回路與制動總泵隔離開來。這樣，無論制動踏板所施加的制動液壓力為多大，都保持了後輪制動液壓力。

圖21 EBD-保壓階段控制液路
1-液壓調節器總成；2-後進口閥；A-常規的制動液壓力；
B-停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；D-制動踏板踩下

2．EBD減壓階段

EBD減壓階段控制液路見圖22，在電子制動力分配（EBD）系統保壓階段，如果電子控制單元檢測到後輪減速仍然比前輪快，則電子控制單元將切換到減壓階段。電子控制單元向液壓調節器發送控制信號，關閉後進口閥，打開後出口閥。此時，後輪制動液直接進入儲能器以減小制動液壓力，儲能器儲存過量的後輪制動液。儲能器能夠儲存電子制動力分配系統工作過程中所有的過量制動液。但是，如果儲能器容量已經達到極限，並且電子控制單元仍判定後輪減速比前輪快，則電子控制單元將運行液壓調節器泵，將過多的制動液返回到制動總泵。

圖22 EBD-減壓階段控制液路
1-液壓調節器總成；2-後進口閥；3-後出口閥；4-儲能器；
5-液壓調節器泵；6-制動總泵；A-常規的制動液壓力；
B-停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；D-制動踏板踩下

3．EBD-增壓階段

在EBD減壓階段，如果電子控制單元檢測到由於EBD 減壓階段減小了制動力，前後輪此時以相同或幾乎相同的速度旋轉，則電子制動力分配系統將從減壓階段切換到增壓階段。在這個階段，電子控制單元將向液壓調節器發送信號，使後出口閥和後進口閥恢復其常態靜止位置。此時，總泵制動液像常規制動操作那樣被直接引入後制動鉗。先前減小的後輪制動液壓力現在已增加到正常的總泵制動液壓力，前後輪制動液壓力再次相等，制動總泵像常規制動操作那樣向後輪施加正常的制動液壓力。

這些EBD階段不斷重復，直到電子控制單元檢測到車輪速度達到平衡或者制動踏板壓力消除為止。根據路面情況，每秒鐘大約有4～6個控制循環。

四、牽引力控制系統TCS

電子控制單元監測並比較每個車輪速度傳感器的信號以確定驅動車輪是否滑移，如果確定是由於路面濕滑或發動機扭矩過大而導致車輪縱向空轉，且沒有施加制動，則電子控制單元將切換到TCS（牽引力控制系統）模式。在TCS 模式中，電子控制單元首先向發動機控制模塊（ECM）發送一個串行數據通訊信號，請求減小發動機扭矩。如果在發動機控制模塊已執行發動機扭矩減小功能後仍能檢測到有車輪空轉，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實施TCS制動干預。參見圖23，現以左後輪打滑為例，在這個階段，電子控制單元將向液壓調節器發送信號，關閉後隔離閥，以使後輪制動回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開後啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關閉右後進口閥，以隔離右後輪液壓回路，使液壓調節器只向左後輪提供制動液壓力；運行液壓調節器泵，將制動液壓力施加到左後輪制動鉗上，以阻止左後輪空轉。在TCS 模式下，這些操作每秒會執行約4～6 次。ABS 和TCS 模式之間的差別在於，在TCS 模式下是增加制動液壓力以阻止車輪空轉，而在ABS 模式下是減小制動液壓力以避免車輪抱死。如果在TCS 模式下人工實行制動，則退出TCS 制動干預模式，而允許人工制動。