起亞凱尊行駛時ESP故障燈點亮

一輛行駛裡程約3100km的11款進口起亞凱尊轎車.車主反映：該車在行駛時ESP故障燈點亮.

接車後：與車主溝通了解到_該車的ESP故障警告燈是在行駛當中沒有任何征兆的情況下突然點亮的.接車後維修人員使用起亞診斷儀對ESP系統進行自診斷_讀取的故障碼為C1611_含義為與PCM的CAN通信故障.因為現代／起亞汽車的部分車型偶爾會出現這種類似的關於通信方面的偶發故障_一般使用診斷儀清除了故障碼之後_也基本上不會再出現.所以當時維修人員就直接使用診斷儀將該車的這個故障碼清除掉_然後就把車交付給了客戶.可是客戶接車後開了不到5km就發現ESP故障燈又點亮了_於是再次把車開回到我店.使用診斷儀再次檢測ESP系統_故障碼依然為C1611.故障碼的再次出現說明車輛的ESP系統確實存在問題_但是故障碼在清除以後_沒有馬上再出現_而是行駛了一段距離以後才再次產生_那麼說明故障碼的產生是由於車輛在行駛當中某些系統或部件在工作運行時_接收或發送的信號不良所引起的.ESP系統在執行控制時通過C-CAN數據總線將需要調控發動機轉速和減小扭矩的數據信息發送到PCM. PCM根據來自ESP控制單元的請求信號調控發動機的轉速和扭矩輸出.ESP控制單元實時檢查CAN通信線路以便正常進行ESP控制_如果在 500ms內未收到PCM的信息_就會認為E SP控制單元與PCM單元之間出現了通信故障_ESP系統就會記錄C1611的故障碼_同時系統會激活E SP故障燈點亮_並限制ESP的控制.綜合分析故障碼產生的條件和故障產生前後車輛的狀態_認為該車的故障來自於C-CAN數據總線上_可能的故障原因有：

（1）C-CAN通信線路接觸不良.

（2）ESP控制單元故障.

（3）PCM故障.

在實際的維修當中_控制單元出現故障的可能性很小_所以首先重點檢查了CAN通信線.使用萬用表測量CAN-H線和CAN-L線之間的電阻_阻值為120 Ω左右_符合維修手冊所提供的數據標准.然後又用萬用表分別測量了CAN-H線和CAN-L線的電壓.在發動機靜止狀態時CAN-H線的電壓為2.5V左右_當啟動發動機後_電壓在3.5-2.5 V之間變化.CAN-L線在發動機靜止時的電壓同樣為2.5V左右_當發動機啟動後該線的電壓在1.5-2.5 V之間變化.從這些數據上分析基本上是沒有問題的.由於起亞汽車的很多故障都是由於插接器和線路連接器接觸不良所引起的_所以接下來重點檢查與之相關的插接器和線路連接器.讀取該款車型的電路圖了解到_C-CAN數據總線是通過JE04短接連接器（如圖6_圖7所示）將CAN-H和CAN-L分配連接到ESP控制單元、PCM單元和發動機艙多功能診斷插座.該連接器位於發動機艙保險盒內_檢查該連接器並沒有發現接觸不良的情況_然後又檢查了PCM和ESP控制單元上的CAN數據總線的端子_同樣也沒有發現什麼問題.無奈之下將拆解的所有部件全部恢復.清除故障碼之後_繼續試車.

再一次路試時發現車輛行駛了不到1km的時候ESP故障燈就點亮了_使用診斷儀讀取故障碼依舊是C1611.用診斷儀對發動機控制系統和自動變速器控制系統進行檢測_這時無意中發現診斷儀在與發動機控制系統和自動變速器控制系統建立通信的時間要比正常車輛的時間長.而當使用診斷儀讀取這兩個系統的數據流時_更是發現診斷儀還會和這兩個系統出現通信中斷的現象.診斷儀是通過診斷連接器上的C-CAN數據總線與PCM建立通信連接_從而檢測發動機控制系統和自動變速器控制系統.PCM屬於C-CAN數據總線上的用戶之一_連接到該數據總線上的部件還有ESP控制單元、安全氣囊控制單元、空調系統控制單元、轉向角度傳感器和橫擺率傳感器.而這其中ESP控制單元是通過K線與診斷儀建立通信_安全氣囊控制單元和空調控制單元與PCM一樣都是通過C-CAN數據總線與診斷儀建立通信連接.又對空調系統控制單元和安全氣囊控制單元進行了系統的檢測_同樣發現了通信時間過長和通信中斷的問題.這些現象可以證明C-CAN數據總線上存在數據傳輸不正常的問題_一般所有控制單元都出現這種問題的幾率很小_所以首先把檢查的重點集中在了轉向角度傳感器和橫擺率傳感器.由於轉向角度傳感器的安裝位置相對比較方便_因此先找到了轉向角度傳感器的插接器_然後將該插接器斷開_人為的中斷轉向角度傳感器信號的輸出_這時使用診斷儀與C-CAN數據總線上的各單元進行通信_發現通信連接的時間明顯變短_而且各單元的數據流也都可以正常讀取_不再有通信中斷的問題.當把轉向角度傳感器的插接器再次連接後_診斷儀與各單元的通信又出現了之前那樣的通信時間過長和通信中斷的問題.這時基本可以確定是轉向角度傳感器出了問題_更換轉向角度傳感器（如圖8所示）後_使用診斷儀對各控制單元進行通信診斷_確定各系統都正常_最後路試該車_ESP故障燈沒有再點亮_故障排除.